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技术篇 2011’光纤光缆及光器件产品技术研讨会 G系列伺服控制系统在光纤筛选设备中的应用 朱建开‘ 王正江 陈强 潘丰 江苏法尔胜光子有限公司 摘要：本文探讨了新型G系列伺服系统的特点，其在光纤筛选设备上的应用；光纤筛选设备的控制原理，在光 纤生产环节中的作用，以及如何发挥G系列伺服的优异性能，提升筛选速度提高设备的利用效率。 关键词：G伺服驱动；伺服电机；PID控制；光纤筛选设备 0引言 光纤筛选在光纤生产工序中是一个比较重要的环节。光纤从拉丝塔拉制完成收到大盘上，大 盘光纤经过筛选机张力筛选、复绕到成品小盘上，检测合格入库，每个过程都很关键。光纤排线 的整齐、升降速的平稳、恒定的筛选张力、高速的运转等对光纤筛选设备提出了极高的要求，每 一项都直接影响光纤的性能，影响光纤的成品率及整个生产设备的利用率。所有这些都由光纤筛 选设备的好坏决定，这就要求有最精良的控制系统和执行机构，通过优良的PID控制来实现。控 制系统主要是PLC和控制程序，而执行机构是新型G系列伺服控制系统。 1 G系列伺服控制系统 现代的控制理论及控制技术对于光纤生产能够达到较高的精度。随着光纤拉制设备的完善， 光纤生产速度得到很大提升，筛选要想提高生产效率，就必须提高筛选速度，但速度的提高，给 设备控制带来难度。这就对伺服系统性能提出了更高的要求。 随着U系列伺服的停产，W系列价格又比较昂贵，因此性能更为卓越、价格实惠且采购周期 短的G系列伺服成为首选，它的特点主要体现在简单、高性能和高功能上。 G系列伺服控制系统的简单主要是选型、安装简单，经过简单的调整就能满足一般使用要求。 ·工程师 ．131． 1 201’光纤光缆及光器件产品技术研讨会 技术篇 I 多次调整都不能使振动消失 I J调整转矩指令滤波器时间常数(Pn14)J 箧鲎递I堕囹； L……一-j 图1 G系列伺服控制系统速度控制模式的调整 G系列伺服控制系统的高性能主要体现在在以下几个方面： 000 1)速度响应频率达到l Hz，而以往的W系列为400Hz(U系列为250Hz)，可以实现 机器的高速化、高响应化； 2)输出指令脉冲可达到2M，而w系列为500K，可实现高精度控制； 3) 以往W系列使用16位编码器，而G系列使用17位编码器可以实现2备定位精度。 对于上位机发出的指令，驱动器不能出现延迟，而必须按照指令实时可靠快捷运转电机。为 了能够更好的满足指令要求，如图2调整回路增益、积分时间常数和前馈设定，将G电机的高响 -132． 技术篇 201 1’光纤光缆及光器件产品技术研讨会 应发挥到极致，从而最大幅度的地发挥电机的机械性能。 增益设定：高 增益设定：高+前馈设定 ……’7…………一二、■…一一 一—沪……N===二：二：：∥ 砥 ／ ＼