面向未知对象三维重建的视觉传感器规划方法研究.pdfVIP

2008芷 工 程 图 学 学 报 20o8 第6期 JOURNALOFENGINEERING GRAPHICS NO．6 面向未知对象三维重建的视觉传感器 规划方法研究 何炳蔚 (福州大学机械工程学院，福建 福州 350108) 摘 要：在分析现有视觉规划方法在未知对象3D重建应用的基础上，提出建立基 于斯托克斯定理的以向量场内闭曲线环流量为推理依据的视觉规划新方法。以视觉传感器作 为向量场源，然后利用对已获得的物体表面封闭边界曲线的环流量的极值来确定最佳视点的 空间位置。并利用 Sakane提出的网格球面模型与已获得的物体表面信息相结合，形成视点 可能的空间集合，从而减少视觉规划过程中的计算量。实验结果表明该视点规划方法是可行 而且有效的。 关 键 词：计算机应用；视觉规划；环流量；三维重建；斯托克斯定理 中图分类号：TP391．4 文献标识码：A 文 章 编 号：1003—0158(2008)06—0068—07 AViewPlanningMethodfor3DReconstructionUnknownObject HEBing—wei (CollegeofMechanicalEngineering，FuzhouUniversity,FuzhouFujian350108，China) Abstract：Viewpointplanningplaysanimportantroleinautomatic3Dunknownobjects reconstruction．Theobjectiveofviewplanninginavisualsensingsystemistomaketask—directed decisionsforoptimalsensingposeselection．Theprimaryfocusoftheresearchdescribedinthis paperistoproposeanewmethodofcreatingacompletemodelofunknownobjectbasedon stockes’theorem．Intheframeworkofstockes’theorem，theposition，whichobtainsmaximum the knownpartialmodelingcircum—fluxvalueofthevectorfields，isselectedastheNext—best—view position．Inordertoreducecomputingintheprocessofview planning，theview sphereisusedto limitthenumberofpossiblesensorpositions．andthecandidatesforthenext．best．view position areeasilydeterminedbydetectingandmeasuringocclusionstothecamera’Sview inanimage． Theexperimentalresultsshow thatthemethodiSeffectiveinpracticalimplementation． Keywords：computerapplication；view planning；circum—flux；3D reconstruction；Stockes’ theorem 收稿 日期：2007—06—23 基金项目：国家 自然科学基金资助项 目；福建省 自然科学基金计划资助项目 (E0610013)；天津大学精密测试技术及仪器国 家重点实验室开放基金 作者简介：何炳蔚 (1973一)，男，山东郓城人，副教授 ，博士，主要研究方向为逆向工程、快速成型、视觉规划 与测量。 第 6