视频图像拼接方法分类问题探讨.pdfVIP

像拼接算法应川剑视频拼接还必须慎重考虑这些 线性方群系统求解、对应点调整变换、逐步扩人 冈素¨引。 拼接方法…1。 (C)视频图像拼接有时需要考虑恢复视频场 如果允许摄像机在人范闱内移动，并且被拍 景的深度(viewingdepth)或视著(parallax)摄物体与相机间的距离相对较近，此时视频图像 信息，以及对视频图像进行运动估计等。 拼接主要是对摄像机造成的全局运动进行估计。 此外，视频图像拼接还可能碰剑如下一些问 全局运动估计的方法有很多，目前土要采川的算 题…‘：， 法是多重分层迭代算法…1。这种算法利川基丁．光 (a)拼接成的场景中可能需要去除掉一些与 流的无特征点的方法，结合群论合成运算与分层 应用无关的运动物体图像，以重现拍摄视频的背 叠代，通过优化目标函数米估计全局运动参数。 景图像。 (2)场景中存在运动物体 (b)某些视频图像由于各种原因，常会有很 若场景中存在运动物体且摄像机运动范嗣较 多损坏的区域，因而对视频中的某些部分可能还 小，则需对场景运动物体进行局部运动估计。常 要进行修改，有时甚至刻意地去掉或添加一些静 采Hj基于运动目标分割的视频拼接方法以区分前 态物品。 景运动物体与背景，从而实现视频拼接¨5。。视频 (e)对于某些航拍视频或无人机视频来说， 序列中运动目标分割的方法火致可分为三类：基 由于飞行器飞行不够稳定，使得摄像机存在剧烈 于运动的分割算法、时空分割算法和交互式分割 晃动，造成了视频出现抖动，这必然增加了图像 方法。其中基于运动的分割算法又可分为基于光 拼接的难度。， 流法的分割、基于变化检测的分割和参数化方 法；时空分割法又包括时域分割法、空间分割法 3视频图像拼接方法分类 以及时空联合分割法u…。 当摄像机运动范围较大时，除了要考虑场景 运动物体的存在与否，和是否需要通过拼接 中运动物体自身的局部运动外，还要涉及由于摄 恢复场景的3D特性，是影响视频图像拼接算法重 像机运动造成的全局运动。此时，一方面需要采 复性的重要因素。有鉴于此，本文对现有的视频 用运动分割技术将运动物体分割开米，另一方面 拼接方法从两个不同的角度进行了分类：一是场 也要考虑运动物体区域和覆盖背景区域对于全局 景中是否存在运动物体：二是是否恢复视频的3D 运动参数估计精度的影响…’。 特性。 不管场景中是否存在运动物体，有时由于人 手或机器抖动会造成的不期望的图像运动，因为 3．1根据场景中是否存在运动物体进行分类 这些抖动无法消除，使得拼接难度增大。为了解 (1)场景中不存在运动物体 决这个问题，人们提出了视频稳定技术，目的是 如果被拍摄的物体离相机较远，近似为一个 从动态视频序列中去除不需要的摇动或抖动，输 平面，且只允许摄像机在小范围内移动，可假定 出补偿过的视频图像序列。典型的数字视频稳息 摄像机运动满足卜．面三种约束之一：①摄像机的 处理有3个阶段：运动估计、运动补偿和图像扭曲 光心所在位置位于同一平面：②摄像机运动轨迹