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第32卷 第1期 工 程 数 学 学 报 Vo1．32N0．1 2015年02月 CHINESE JOURNALOFENGINEERINGMATHEMATICS Feb．2015 doi：10．3969／j．issn．1005—3085．2015．01．009 文章编号：1005—3085(2015)01—0085—13 具分段常数变量及干扰的反馈控制模型的N—S分支木 陈斯养，靳 宝 (陕西师范大学数学与信息科学学院，西安 710062) 摘 要：本文讨论了具有分段常数变量及干扰的单种群反馈控制模型的稳定性及N．S分支等问 题．通过计算得到微分模型对应的差分模型，基于特征值理论和Schur—Cohn判据得到 正平衡态局部渐进稳定的充分条件，以种群的内禀增长率为分支参数，运用分支理论 和 中心流形定理分析了Neimark-Sacker分支的存在条件 ；通过数值模拟验证理论的正 确性．结果表明，当单种群反馈控制模型增加分段常数变量及干扰后，模型将会变得 非常复杂；平衡态稳定性的开关现象会随着种群数量对于内禀增长率的影响而发生变 化，随之将会产生Neimark—Sacker分支现象． 关键词：分段常数变量；反馈控制；干扰；N—S分支 分类号：AMS(2000)92D30；34C10 中图分类号：O175．7 文献标识码：A 1 引言 种群动力学中的稳定性、分支、混沌或更复杂的动力学行为，近年受到越来越多学者 们的关注．文献[1]研究了密度制约并具有分段常数变量单种群模型 =r(t)[1-ax(t) 删 )] 的稳定性．文献 [2]研究了模型 =r()[1-alx(￡)-a2x([t]) (一1])] 的全局吸引性及正解的有界性等． 将文献 [2]中模型的线性密度制约推广为非线性密度制约，在文献 3『1中考虑了外界环 境因素对文献 [21中模型的影响，讨论了模型 dx(t) — =7’(t)[1一。 (￡)一n。。([t])一。。。a(～1】)] 的局部稳定性及分支 (其中包含Flip分支与N—s分支)，其中 t(i=1，2，3)为外界环境因 素的干扰因子．其它模型的研究与结论见文献 4【_101． 收稿 日期：2013-03—29．作者简介：陈斯养 (1955年2月生)，男，副教授．研究方向：泛函微分方程与数学建模 基金项目：国家 自然科学基金 11171199)；中央高校基本科研业务费专项资金fGK201302004；GK 201302006)． 工 程 数 学 学 报 第32卷 考虑到控制与外界干扰对种群增长的影响，本文讨论了模型 {【dxt()、===r)[1-a_@)一n。2“()一。。。(一1])一 ()】， (1) =一0 J十0 z( ， 一 解的全局存在性、正平衡态的唯一性、局部渐近稳定性、分支的存在性及其方向和稳定 性，该模型在文献 3【]的模型中考虑了非线性反馈控制因素，且其控制项只在时间的取整 段产生，从而说明外界干扰及控制对于种群密度变化影响的复杂性．其中r表示种群的内 禀增长率，a，a2，a3分别表示种群在连续时刻、[t]时刻与ft—l】时刻种群的密度制约系 数，c表示外界控制在 [t】时刻对种群密度的制约系数，a表示外界控制的衰减系数，b表示 种群在 t时刻对外界控制的影响系数． ，OL，OL3， ， 表示外界环境因素对种群和控制 项的干扰系数， ()的实际生物含义为利用外界环境因素维持种群的正平衡态和种群数量 保持在一定的范围之中．a1，a2，a3，a，b，c，OL1，OL2，OL3，1， ，r为正常数，[t]表示对变 量t∈(0，∞)的取整函数． 模