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信息,输出到微控制器的输人接口。电源单元主要 测温元件,并在同一芯片上,与14位的A/D转换
实现电压转换和稳压功能,为传感器、微处理器和射 器,以及串行接口电路实现无缝连接。该传感器具
频芯片提供稳定的工作电压。处理器模块主要包括 有两线制的串行接口与内部的电压调整、微小的体
微控制器芯片与外围电路。微控制器芯片~般具有 积以及极低的功耗。
控制器核心单元、存储器单元、通用输入输出 烟雾传感器分为离子式、光电式和半导体式三种
(GPIO)接口、模数转换(ADC)接口与编程单元等。类型。其中半导体式烟雾传感器,如MQ-2型可燃气
输人输出接口主要实现微处理器芯片与传感器、射 体传感器,可以检测烟雾、甲烷、一氧化碳等多种可燃
频模块的连接。存储器单元包含Flash模块,用于气体,外围电路设计简单,同时相比于其它类型的烟雾
数据的存储。编程单元实现与外部擦写工具的连 传感器,体积较小。本文在节点设计烟雾节点和煤气
接,实现程序的上载与删除。射频模块由射频芯片、 节点时,选取了半导体式可燃气体小型传感器。
PCB或外接天线与外围电路组成。射频芯片通过 红外传感器是目前比较常见的传感器类型,分
自己的GPIO接口和时钟电路接口,与微控制器相为主动式和被动式。本文选取的是以色列时机防盗
连。天线部分是目前智能节点硬件设计的核心内 系统公司生产的EL-55型室内双源红外探头。
容,直接关系到无线通信的发射距离和速率。依据 图1为本文研制的智能节点实物图。
不同的应用需求,可以选取不同的外围器件,使射频
温湿度节点
温
芯片工作在不同的频段。 嵌入式
湿
无线模块板
考虑到不同类型传感器的智能节点,其差异在 度
节
于传感器模块与电源模块不同,而处理模块和射频 点
温湿度节点
模块基本相同,因此在设计多种类型传感器智能节 传感器板 嘲溜
点时,可以采用模块化设计思想,即将处理模块和射
频模块合成一个单元来实现,称之为嵌入式无线模
块,并提供多种数字和模拟量接口与传感器模块相 图1 Sink节点与四种类型的智能传感器节点
连,同时提供电源输入接口,以实现对嵌入式无线模
块的供电。模块化设计有利于实现模块的有效复用 3 无线传感器网络智能节点软件设计与实现
与扩展,增加模块的通用性。对于不同信息的检测,
3.1 温湿度传感器节点流程框图
则选用的传感器类型将完全不同。在设计智能节点
时,只需要考虑不同的传感器模块,直接接人嵌入式
无线模块即可。另外,如果传感器外围电路要求不
是很复杂,还可以将电源模块与传感器模块合成在
一块电路板上实现,我们称之为传感器板。因此,一
个智能节点的物理构成,大致可以分为如下三个部
分:传感器板、嵌入式无线模块板与电池。
2.2核心芯片、传感器的选型
目前TI、Chipcon、Freescale等多家半导体厂
商,纷纷推出用于无线传感器网络的微处理器及射
频芯片。微处理器芯片主要以8位单片机为主,射
频芯片主要以低速率无线个人区域网络通信标准为
基础,
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