机构原理智能可视化平台的研制.pdfVIP

机构原理智能可视化平台的研制 ，　 （长春师范大学工程学院，吉林长春 １３００３２） ［　］为了加强大学生对机械结构传动原理的掌握，本文在分析机构传动原理的基础上，提出了 机构原理智能可视化平台。 通过设计智能载重车、三角支架和旋转六面体平台，实现机构原理的立 体化展示。 基于慧鱼模型，以机械设计基础课程为例，搭建机构原理智能可视化平台。 该平台在教 室中可以自由行走，进行系统化展示或局部定位展示。 ［］机构原理；可视化平台；慧鱼模型；自动控制 ［］ＴH１３２　　［］Ａ　　［］２０９5 -７６０２（２０１5）０4 -０１88 -０4 １　 机构原理智能可视化平台由智能载重车、三角支架和旋转六面体平台构成（图１）。 在图１ 中，位置１ 为 航母发动机，位置２ 为空间四杆机构，位置３ 为内燃机，位置4 为鄂式破碎机，位置5 为变速器，位置６ 为链带 传动，位置７ 为智能载重车。 在程序的控制下，智能载重车通过传感器反馈作用，能够实现自由运动、智能壁 障；三角形支架采用三角形结构，结构稳固、自重轻、承载能力大，可以有效地联系智能载重车和旋转六面体平 台，为旋转六面体平台提供稳固的支撑作用和足够的运转空间；旋转六面体平台，由六个面构成，形成立体式 平台，该平台展示内容可以任意扩展，本文以机械设计基础课程为例，在六个面上分别展示了变速器机构、平 面连杆机构、多级变速器、凸轮机构、带和链传动机构以及空间四杆机构的传动原理及运动规律。 基于慧鱼模 型搭建机构原理智能可视化平台，如图２ 所示。 １　　　　　　　　２　 ［］２０１5 -０３ -２３ ［］（［２０１4］58 ）。 ［］（１９９３ -），，，，，。 ［］（１９84 -），，，，，。 ：。 ：、、、、；：。 ・ １88・ １.１　智能载重车的设计 车体用四个长度相同的杆件搭建，由四个大小相同的电机带动，运用圆柱蜗杆蜗轮传动，其传动比大，体 积小，承载能力大。 同时当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面当量摩擦角时，蜗杆蜗轮传动具有自锁性，不可倒 转，此时蜗杆蜗轮机构只能用蜗杆驱动，并能阻止蜗轮反驱动，能够在没有任何附加制动装置的情况下使用。 同时选择履带传输，使车体底面与地面接触面积增大，压强减小，增大了运动的平稳性。 １.２　支架设计 在支架设计中要考虑到两方面：稳定性和足够的空间。 三角形具有稳定性，首先确定支架的形状为三角 形，支架由加强筋加固。 关于支架的尺寸设计，通过测量得到旋转六面体平台单个面板长度Ｌ ＝２5０ｍ，宽度Ｂ ＝１8０ｍｍ，确定支架高度ｈ ＝4６０ｍｍ，长度ｌ ＝３8０ｍｍ，宽度ｂ ＝4１０ｍｍ，由ｔａｎα＝4６０／２０5 ≈１.６９９ 计算可得角 α＝３０°。 为使支架稳定，全部采用三角形结构，在支架最外轮廓用强度较高的空心粗杆搭建，以减轻整体的 重量，内部用细实杆，使整个支架牢固且稳定。 １.３　旋转六面体平台六个面的设计 基于本专业的课程内容，在六个不同的面板上分别设计了不同的传动机构（图３），分别为内燃机、航母发 动机、破碎机、变速器、链带传动和平面连杆机构等。 程序控制式旋转六面体，结构紧凑，易于操作，由此全面 系统地展示了机械设计基础课程中的机械传动系统。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ３　 ２　 本平台由一个控制面板、三个电源组成，通过计算机将编辑程序导入控制面板中，利用控制面板中的程序对 整个机构实现控制，使“机构原理智能可视化平台” 自动运转。 智能载重车上的两个电源分别连接两侧的四个直 流电动机使其左右履带运转，另一个电源为旋转六面体平台的六个面板上不同传动机构提供运转能源。 为实现自动避障的功能，在车体前端和两侧装有超声波检测装置，用于检测来自前方不同方向的障碍。 通过程序设计，当检测到前方１5 ～３5ｃｍ 范围内有障碍时，根据两侧传感器传回数据，车体向无障碍一侧转 弯。 在相同情况下，向左转，车体实现转弯，当检测到前方小于１０ｃｍ 范围内有障碍时，车体停止前进，向后运 动，退后１5ｃｍ，检测转弯，实现自我保护，在保证运动平稳性的同时实现无人控制自动运动，由此也可以通