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计 量 学 报 2006年9月，
Pi(甄，Yi，≈)在该圆锥轴线上的投影，则点P7i为该圆 Bl Axo
锥轴线与平面z(戈一戈i)+m(Y—Yi)+n(z一盈)=0B2 Ayo
的交点‘”1。故可求得： 曰： B3 X=△Z
l(zi一戈o)+m(Y。一Yo)+n(盈一zo) 既 Am
f2+m2+n2
曰5 Ak
设r0为圆锥在P。点处的理想圆锥半径。令：
该矩阵方程为病态，无法直接求解。变换方程
k=cos) 组AX=B为u2|：
PiPiI=^
A7AX=A’B
PiPI=70i 并考虑割线法具有对初值选择范围不敏感、收敛稳
根据最小二乘原理，目标函数模型为： 定、效率高和Newton迭代法的收敛快、具有唯一解
F(咒o，Yo，250，Z，m，n，k)= 的特点，采用割线法求解一个精确初值，采用修正
∑[(_一‰)·cosT]2=
∑E(％／(Xi--：zti)21(Yi--yti)2+(Zi--,gti)2一‰)卮]2
2
m。+∑Am，zo=戈o。+∑Axo，Yo
k。+∑Ak。式中下标or表初始值，推导从略。
、
／、
，＼
、 3算法的实现
、、
、
计算模型的初值求解流程如图2示，求解步骤
≮ 如下：
∥ P巡
圈1 在直角坐标系中的圆锥体
由相关性，令彳。=0，n=1，将非线性方程线性化m1：
Fi Fo+誓叭等△m+
瑟Axo+蔫Ay0+等△七
a并n dVn ’d￡ ’d
根据极值条件有：瑟：o；蒹=o；警=o；芸m=0；
蓦：0。得方程组：
a托
AX=B (2) 图2 初值求解流程图
其中。系数矩阵为：
(1)给定初始近似值(戈。，Y。，Z，m，k)及相应误
A11 A12A13A14A15 差限(￡1，e2，e3，￡4，￡5)。
A21 A22A23A24A25 (2)计算矩阵A，曰。
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