基于RGB归一化模型与分群算法的交通灯检测.pdfVIP

第 卷第 期 安 徽 工 程 大 学 学 报 ３０ ２ 　 　 　 　 　 　 　 Vol．３０．No．２ 年 月 , ２０１５ ４ Journal of Anhui Pol technic Universit A r．２０１５ y y p 文章编号: ( ) １６７２-２４７７ ２０１５ ０２-００６９-０６ 基于RGB归一化模型与分群算法的交通灯检测 ∗ , , , 吕亚运 郎 朗 杨会成 陈孟元 　 ( , ) 安徽工程大学 安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽 芜湖　２４１０００ : , , 摘要 交通灯检测是智能交通系统研究的一个重要方向 采用了一种交通灯实时检测算法 首先 对图像进行 ． , , 归一化处理 得到了几种颜色独立的图像 然后提取图像的二值化信息 并作形态学处理 接着对图像进 RGB ． ． , 行分群操作和标记处理 并且根据交通灯形状区域特点做出边长与面积条件判断 最后通过提取交通灯的样 ． , , 本空间来进行匹配 从而锁定交通灯位置 实验部分将其与传统的 算法进行比较 结果表明所提算法 ． Hou h g 可以更快且准确地检测到交通灯． : ; ; 关 键 词 交通灯检测 智能交通系统 形态学处理 　 　 中图分类号: 文献标识码: TP３７　　　　 A , , 近年来 人们对智能交通系统的关注度越来越高 国内外关于自动驾驶辅助系统的研究也得到了迅猛 , 发展 在同时混合了自动与手动的复杂交通状况下 交通灯的恰当控制将成为不可或缺的重要因素 因而 ． ． , , 通过检测并正确识别出交通灯 驾驶员将会获得有用的道路信息 但在道路场景图片中 交通灯通常显得