过控2010试题答案.doc

过控2010试题答案 一 选择题 B C A C AB A B C A B 二 填空题 1 变大 减小 2 K T 3 过渡过程中第一个波的振幅与同方向第二个波的振幅之比 系统过渡过程终了设定值与被控变量稳态值之差 4 线性 小于 5 大 小 小 大 6 灵敏度 7 0.06 780 8 积分饱和 积分外反馈法 三 分析计算 1 (2) 扰动传函为 2 （1） 系统方框图如下 (2) = (3) FC 反作用 TC 反作用 三 （一） (2) (3) (1) 控制 控制 (2) Gm1(s) Gm2(s) Gf(s) Gff(s) G01(s) G02(s) G2(s) Gc2(s) Gc1(s) F2C F2C F2T K’ F1C GC1 GV1 GP1 Gm1 K’ GC2 GV2 GP2 Gm2 F1 F2 F1 F2 F1 F1 F1T N21 F2T F2C F1C K’ H1S N12 G11 G21 G12 G22 Y2 U2 U1 Y1 GC(S) GV(S) GP(S) Gm(S) Qd