油气悬架车辆振动非线性特性分析与仿真研究.pdfVIP

第15卷第1期 南京工业职业技术学院学报 V01．15．No．1 2015年3月 of Instituteof Journal Mar．，2015 Nanjing IndustryTechnology 油气悬架车辆振动非线性特性分析与仿真研究 丁继斌 (南京工业职业技术学院机械工程学院，江苏 南京210023) 摘要：建立了二自由度汽车油气悬架系统模型，分析了油气悬架和车身模型的非线性特性。运用AMEsim仿真软 件，通过模型对不同的激振频率的时域和频谱响应分析，验证了油气悬架非线性振动模型的正确性。结果表明振动状 态不稳定是由于系统产生了接近激振频率分数或整数倍的频率分量，这些频率分量使得系统产生了亚谐波或超谐波 共振。 关键词：油气悬架；振动；非线性；车身；AMEsim；仿真 中图分类号：U463．33 文献标识码：A 文章编号：1671—4644(2015)叭一0001—04 作为车辆悬架的发展方向之一，油气悬架车辆 质量；m：一轮胎等效质量；kl一悬架等效刚度；k2一 使用越来越广泛，国内外学者对其进行了深入研究， 轮胎等效刚度。 建立了油气悬架的数学模型，运用计算机仿真、虚拟 采用目前普遍采用的单气室油气弹簧作为车用 样机等手段对油气悬架的各种特性进行了深入分 油气悬架，如图2所示。外活塞及其组件可以在缸 析【l剖，但目前大多只限于对油气悬架本身的研 体内往复运动，浮动内活塞可在活塞杆内往复运动。 究HJ。由于悬架的性能对操纵稳定性、乘坐舒适性 气室内充满一定量的惰性气体，内油室和外油室充 有直接影响，由于目前对车辆平顺性、舒适性要求的 满液压油∞o。 越来越高，汽车整车振动特性的研究也越来越受到 重视。因此，有必要对主要影响车辆平顺性、舒适性 。斗 的悬架系统进行深人研究。 本文以汽车油气悬架车辆车身振动为研究对 象，分析油气悬架的非线性特性对车身振动特性的 ▲ 影响，对油气悬架系统车辆的车身的幅频特性进行 nl 研究，运用AMEsim仿真软件，验证不同频率输入下 油气悬架车身的振动的非线性特性。 J3▲ 关 1油气悬架系统模型 图1二自由度油气悬架振动模型 根据车辆振动情况做简化模型：只考虑垂直方 向的振动，将汽车简化为二自由度油气悬架振动模 型(图1)。车身质量由弹簧和蓄能器控制的液压油 缸支撑，根据牛顿定律，其相应的运动微分方 程为‘5|： fm·莺·=¨z咱)+t (1) 【m2莺2=k2(戈3一龙2)+k1(舅I一算2)一只 图2油气悬架油缸结构简图 式中：菇．一车身垂直位移；X2一车轮垂直位移； 菇，一路面垂直位移；t一油气悬架负载力；m。一车身 当油气弹簧处于受压状态时，外活塞及其组件 收稿日期：2014一ll一28 作者简介：丁继斌(1966一)，男，南京工业职业技术学院教授，研究方向：车辆振动技术、汽车检测技术。 万方数据 2 南京工业职业技术学院学报 第15卷第1期 向上运动，外油室容积减小，液压油处于受压状态， 正比，因此，振动是非线性的。所以，油气悬架整车 液压油通过阻尼孔和压缩阀流入内油室，内油室的 振动为非线性振动。 容积增大，浮动内活