三轴天线结构设计与跟踪流程探讨.pdfVIP

第四部分天线与设备组件技术 又由，gZPAM：丝；鱼得到．r：。 ．垒．．。卫星的速度为V，故尘：’，。 爿M r tgZ．PAM dt ，．和查的表达式同时代入式(2)，得到卫星方位角速度的最终表达式为： dt 丝：—v．cos2a．—tgZPAM (3) dt h a_fig (口角 设天线方位角速度的最大值为V，若卫星对于跟踪天线而言存在着跟踪盲区，由VslI L讲J。“ 度为00时塑取到最大值)可得最高仰角须满足： 出 ZPAM≥伽fg坠 ．(4) V 当最高仰角么P4膨满足该条件式(4)时，由矿≤塑可推出卫星过顶时跟踪盲区跨度口为： 卜s跞一跞] (5) 由图中几何关系，不难推得跟踪盲区距离为：。 ‘6’ 2·上·Y[v．tg矿Z．PAMV 矿· h MAP．_／gt1 由式(5)、(6)可以看出：在y、’，、h确定时，么刚M超出某定值时，卫星过顶前后一段轨迹 是跟踪盲区。在过顶跟踪盲区内，卫星的方位角变化太快甚至趋向无穷大，使天线无法及时指向卫星， 从而导致天线丢失目标。 1．2三轴天线消除跟踪盲区原理 针对高仰角卫星的跟踪盲区，三轴天线在方位一 俯仰型天线座的底部引入了台面有一定倾斜角度的转 台，简称第三轴。第三轴的增设，使天线可实现对跟 1． 踪目标的“后仰”动作，相当于在一定程度上降低了卫 T 星的俯仰角，天线的安全跟踪区域即可涵盖所有高仰 图2三轴天线原理图 角的目标，如图2所示。 ● 如图2，左为方位一俯仰型天线，右为三轴天线。左图中／_NOM范围为天线的安全跟踪区域， ZPON为跟踪盲区，瞬间过顶的目标S(记目标的最高仰角ZSOT为∥)处于天线的跟踪盲区之内。 而右图中天线实现了口角度的“后仰”动作后(第三轴倾斜角度记为口)，天线的安全跟踪区域也由 么删区域相应变为么M。ON·区域，这样，目标S的“相对俯仰角度”，由左图的么．％咐变成右图的 么SDM-，此时目标处于天线的安全跟踪区域之内。 由图中几何关系，易得目标S相对于后仰的天线，其相对最高仰角ZSOM．-∥一口，而∥≤900， 所以么删-≤900一口，故天线的“后仰”动作，使卫星的俯仰角得到了一定程度的减小。 所以，从理论上讲，合理选择第三轴倾斜的角度，可以使天线的安全跟踪区域涵盖所有高仰角的目 标，从而可实现高仰角目标的全程连续跟踪。 2三轴天线结构设计的方法 针对高仰角跟踪盲区设计三轴天线，首先在于确定第三轴的倾斜角度，然后根据任务需求，分别 确定第三轴、方位轴和俯仰轴的运转范围。 308 “全国第十届遥感遥测遥控学术研讨会”论文集 第四部分天线与设备组件技术 2．1 第三轴倾斜角度设计 第三轴倾斜角度的选择，应当遵循两个原则：①“保守