Rattling系统的二级传动随机模型.pdfVIP

第5卷增刊 非线性动力学学报 V01．5SI !!塑兰!旦 !竺!竺!!!!型!竺墅型!兰堡墅!竺竺竺!兰苎塾!堕： !竺：!!竺 RattI i ng系统8,0--级传动随机模型+ 温建明冯奇方明霞 (周济大学工程力学系上海，200092) 摘要本文研究一个由噪声援动的二缎Rattling系统，奁接采用非高斯截新技术，导 出一个用平均映射描述奇々高教髓机模型． Ratfl 关键词 Jalg系统，随机模型，非高斯截断技术 中图分类号1H培 1引言 Rattling现象是汽车齿轮传动中不期望产生的振动，它影响汽车的舒适性．近年来已 发展了许多力学模型用于描述holing现馨“·”，其中较为新的力学模型是考虑由于 制造误差和温差使齿轮问存在的空隙(play)，这些空隙在力学中被理解为非线性单元 ”】．由于空隙的存在，在空载作用下，齿轮传动过程中发生Rattling现象“’．1988年， 髓机模型引入了分析中，因为现实中噪声普遍存在，这种随机模型更具有现实意义．然 而他们的分析仅考虑低噪声摄动，只将概率密度函数用于研究确定性混沌．实际上，当 输入存在较大强度的噪声时，可能存另一娄振动．这就是随机混沌振动随机混沌振动 是在1988年由Kapitaniak提出的”】．但是，他的研究只是对不稳定的杜芬振子进行 有耀次数值仿真，取平均后得到结果．在这之后，冯奇采用非高斯截断技术，直接建立 了一个离散的混沌随机模型“’9。…．但她仅模拟单级传动的Rattling现象．实际上，当 齿轮的反向传动时．需要用二级传动模型来模拟’对于二级传动的Rattling，Kunert已 经在他的博士论文中对确定性问题进行了研究…’．在本文中，将采用非商斯截断技术， 建立一个用平均跌射描述的离散模型，用以描述噪声摄动的二级Rattling系统． 2力学模型 为了建立随机模型。首先引入Rattling二级传动的确定性模型，如图I所示． 由图中可见，齿轮的运动分两个部分：一是自由相，二是接触相．其力学方程如下： 2．1 自由相 ’本文于1998年，月23日收到 动力学学报 19键年 =一王 (，=1’2) ：≥+((1+。≥文。)] c：， I。是惯性矩·吐是阻尼系数，Z是力矩·u是齿间隙，r是碰撞恢复系数． 一n 毋1力学模型 3 枣静神滞妒蟪型 在确定性模型中·齿间隙被假设为一常量，这是不符合实际情况．由温差5l起的空 隙具有随机性．因此．本文齿间隙是由确定性部分和随机部分组成，在此引入一随机修 正值q(扣l，2)．对方程(1)，(2)无量纲化后得： n。=‰ l岛。=-p，Yl。+，，+夕(『)+∥。，(小E．叩(刁 f二 一，． … I夕：。=邛：：；+p： ，ly．；+◇。一r：)+舻。一∥：-飞f)+电呔f) 在此，x。，Y。分别表示无量纲相对位移和相对速度(薛l’2)，t表示无量纲时阅， 崩，，，，分别表示无量阻尼系数和常力袒，／(0=asinf，a是无量纲幅值，呔f)是标 准高斯自噪声，它满足以下方程： q“r)】=o研“f)叩(叫=双r一0 少之=一∥二 y乏=J，二-(1+l抄五 (4’ f是碰撞系数，上标一)，(十)分别表示碰撞前后． 苎型 墨蔓望量!墨型垫!墨堕塑三垒堡垫堕垫堡型!三竺 为了建立离散的随机模型，假设上述方程的解可分解为确定性部分和随机部