仪器化摆锤试验机研制.pdfVIP

th 8 SW MTS 仪器化摆锤试验机的研制 王军 中国工程物理研究院总体工程研究所 仪器化摆锤试验机是现代测试技术与计算机技术发展的产物，由于它可以测试被测试样冲击过程中 的力值曲线、能量曲线等，并且通过对曲线的分析，提供试验者冲击过程中各关键点的数据，使得对材 料性能的分析更加科学和准确，是冲击试验技术领域质的飞跃。 关于摆锤试验机的仪器化测试方法，国际标准化组织早在2000年就颁布了国际标准，我国也于2005 年颁布了国家标准 GB/T19748-2005 《钢材 夏比 V 型缺口摆锤冲击试验仪器化试验方法》。从 2003 年 开始，我单位就开展了仪器化摆锤试验机的核心部分——仪器化测试系统研制的相关工作，于 2005 年 年底成功开发出了仪器化测试系统的原理样机，且成功应用于内蒙古工业大学的一台摆锤试验机上。考 虑到仪器化摆锤试验机在今后一段时间存在较大的市场需求，在研制仪器化测试系统的基础上继续开发 了仪器化摆锤试验机整机产品。 1 仪器化摆锤试验机原理 仪器化摆锤试验机基本工作原理与普通摆锤试验机一致，只是在普通摆锤试验机基础上增加了一 个仪器化测试系统，这个仪器化测试系统主要由一只角位移传感器和一只冲击力传感器作为感知元件， 角位移传感器安装在转轴上，可以对摆锤的扬 角和反扬角进行精确测试，其对吸收能量的测 试精度比普通的指针式试验机提高 10 倍左 右；冲击力传感器通常安装在摆锤锤体上，一 般设计为原来的冲击刀刃结构，代替刀刃安装 在锤体上，可以直接感受冲击过程试样所受到 的冲击载荷，两者的测试信号通过数据采集卡 采集传输给计算机，由计算机内的专用软件分 析得到众多冲击过程的相关数据。 能对冲击过程进行测试是仪器化摆锤试验机 的特征，测试的最典型曲线是冲击过程的力－ 位移曲线，图 2 是典型的力－位移特征曲线， 通过对曲线的分析可以得出在冲击过程的不 图1 典型的载荷－位移曲线 同阶段试样的载荷情况以及断裂的情况。 2 仪器化摆锤试验机研制 仪器化摆锤试验机的研制分为两部分：一是主机的研制；二是仪器化测试系统的研制。仪器化摆 锤试验机主机的工作原理与普通的摆锤试验机一致，因此主机的研制就是研制一台目前市场上常见的 300J 冲击试验机。仪器化测试系统是研制的核心，是仪器化摆锤试验机区别于普通试验机的根本所在， 也是整个研制中难度最大的部分，仪器化测试系统的研制除了硬件的研制外，还牵涉软件的开发。硬件 部分的研制中力传感器及其放大器的研制是难点，软件研制中数据处理及关键点的判别是难点。 -152- th 8 SW MTS 2.1 试验机主机研制 主机的研制由于采用传统的冲击试验机结构形式，在此只作简述，设计的摆锤试验机主机包括了 机架、底座、摆锤、指示装置、砧座和支座、支承、传动系统、变扬角装置等，如图 2 所示。摆锤采用 悬臂支承结构；为了保证摆锤冲击过程中的阻尼小，采用双轴同轴传动形式，在冲击过程中，离合器脱 开，摆锤基本不受传动系统阻尼的作用；电机的转动通过一带传动和一蜗轮蜗杆传动带动摆锤转动。 图2研制的摆锤试验机主机结构 1—摆锤；2—主轴；3—指示装置；4—主轴支1；5—变扬角紧固螺钉；6—离合器；7—蜗轮； 8—蜗轮轴支承1；9—蜗轮轴支承2；10—主轴支承2；11—编码器；12—变扬角机构； 13—带传动副；14—蜗杆；15—蜗杆轴支承1；16—蜗杆轴支承2；17—电机安装板；