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汽温控制策略综述 田建袍 f太原删下人学自动化系 太原030024) 摘要 奉义综述J’近几年发聪起_：5乏的汽温控制方{虹的～些新的、先她的拄制策略。 关键词汽温控制 串级控制 状态观测{{：{ 白适心颅测挖制模糊拄制 1引 言 汽温控制系统芙系着机组运行的安全性和经济性，因此对汽温控制的要求非常严 格。但由丁该系统被控对象的惯性和迟延较火，受到的干扰【天I素多，具有1|线性、时 变等特点，尤其是近年柴由丁发电机组向人窬鲑高参数发展，被控对象受加复杂，对 控制的要求更高，常规的汽温串级控制已经不能完全满足汽温控制质量的要求。集散 控制系统DCS具有高速度、人容母的运算能力，具有功能强人的软、硬件资源．它在 犬型火电机组中的庇H』为采州先进的控制策略提供了技术基础，从而使现代控制理论 在汽温控制中的应川出现了很大进展，例如：带观测器的状态反馈控制、(ul适成预测 控制、模糊控制等都已在实际运行中取得了较女，的效果。闪此，合理地改汁控制策略 就成为汽濡控制系统能否正常运行的关键，本文将重点介纠近儿年发展起来的汽渝控 制方面的一些新的、先进的控制策略。 2串级汽温控制系统 2．1常规的串级汽温控制系统 汽温控制～般采_【{』串级控制及其派生的系统。为了克服控制通道的滞后平¨惯性， 最早采Hj的是具有导前汽温微分信号的双同路汽温控制系统，进而演变为由导前汽温 和士汽温串级构成的串级汽温控制系统．两者在一定条仆F可互为等效，人域麻川丁 中小机幻及人机绸的汽温控制中。在犬型锅炉中，由丁其过热器管道K，结构复杂， 冈而浮遍采删分段汽濡串级控制系统效果较好IIJ，印将整个过热器分成若干段，每段 设置一个减渝器，分别控制各段过热器出口的汽温。 2．2串级控制系统的改进方案 为了提高控制质萤．在实际运行中对常规的串级汽温控制系统做了许多改进，派 生出多种多样的串级控制系统，例如：采川2自由度不完全微分PID的串级汽温调’协 系统12J，可以使系统在过热汽濡设定值跟踪方面有很蚶的控制效果，超蛹避明显减小， 并缩短了过渡过程时问：采州PD_}It副(比例微分加积分分离)控制策略(jJ可以使控制 系统既能对扰动作山快述的响应。义不产生振荡。 针对汽温对象的滞后问题采用预估补偿算法是很有效的。其中SI；『1ith算法是一种 具有代表性的纯滞后补偿控制方法，它在一定条件F可以消除纯滞厉列渊1I过样的影 响，人人提高控制脯质I…。但对于那些人迟延、变参数的汽温羽象，!J!I】需对Smith顶 {卉器进行改进，例如：K 有积分特性的对象，克服负荷扰动带来的稳态误筹，而且使控制器参数的选抒有更多 的自由度，从而使漫定值响应和抑制负荷扰动的性能都有牧人改进：带负荷前馈的Smith 预估串级汽温控制方法f6I也是一种较好的改进方法，它的主同路采州串有积分器的 Smith预估控制器，在主、副环引入了主蒸汽流垃(负荷)的前馈信号，以便动态补 偿随负荷人小变化的非线性汽温对象的特性，该方法既能消除由]j对象模删误著造成 的Smith预估控制系统的失控现象，义可消除系统的稳态偏筹，抗干扰能力强、鲁棒 性好：此外将白适应预估控制方法Ⅲ于汽温控制系统17J，既能一定群度地补偿控制列 象的纯滞厉，义具有适戍被控对象增黼变化的臼适戍功能。 3带观测器的状态反馈控制系统 传统的控制系统是由输出变对的反馈构成的，而建立往现代控制理论基础上的状 态反馈控制系统!ll|J不仅利Hj了系统最终输出的反馈，而且还利埔表征系统内部状态的 状态变姑来进行反馈控制。裁反馈信息的性质丽言，状态变姑可以完全地表祉系统结 构的信启、，闲而是一种完全的系统信息反馈。由丁状态变赶对系统入口扰动的响应比 输出变越要甲．因此状态反馈控制比输出反馈具有超前性，可以克服被控对象的迟延， 特别是对高阶多容被控对象有着很好的控制品质。然而在某些控制对象中，内部的状 态变越无法通过测世手段获取，这时可以设置观测器，通过观洲器构造出系统内部的 状态变姑，即实现“状态重构”，然后再州这些估计状态变越替代系统的真实状态变量 以实现状态反馈控制。目前，已提出了许多带观测器的状态反馈控制方案”j。参考文 献f91提出了一个副环为PI控制器，主环使_}}j带有全维状态观测器的鲁棒控制器构成的 申级汽温控制系统。该系统利HJ内模原理来实现无静筹跟踪控制，从而对除了内模以 外的Ⅲ环系统其它各部分而育，即使参数