三质量发电机组轴系扭振双重共振的理论的研究%3aω-%2c2-≈2ω-%2c1-且Ω≈ω-%2c1-.pdfVIP

第5警增刊 非 线性 动 力 学 学报 vd．6SI 1998年B月 Journal。f№n哳姊岫h1sd∽andTccbnolol酣 J帅．1998 三质量发电机组轴系扭振双重共振的 理论研究：毗≈2铆且Q≈蚶 杨志安 邱家俊 (唐山大学唐山，063000)(天津大学力学与工程测试系天津，30CL072) 摘要本文建立了三质量发电机组转子轴系扭振摸化系统的数学模型。此模型具有平方 非线性并受睫谐激励作用．应用非线性振动的改进平均法，求得了系统的固有频率与外澈威 矩事存在双重共振关系衄≈2曲且口≈她时的一次近似解及对应的定常解．对定常解进行了 理论分析和数值计算，指出系统响应曲线存在跳跃现象，响应曲线陆物理参数的不同取值拓 扑结构会发生变化．在内共振欠调谐时，系统的顿响曲线呈软特性，在内共振完全调谐时，系 统的顿响曲线左右对称，呈。M”形．在内共振过调谐时，系统的频响曲线呈硬特性． 关键词内共振，平均法，双重共振。欠调谐．过调谐 中圉分类号0325 1引言 在多自由度非线性振动系统中。当对应的线性系统的固有顿率之间或固有频率与干 扰力颓率之间满足多个线性组和关系时，系统会发生多重共振[】u]． 国产某型号发电机组转子轴系扭振的前6阶固有频率中有二．≈2面的内共振关系， 发电机达到工作转速过程中转蘧。会经过远值【日，存在发生双重共振的条件，有必要对 其进行深入研究．利用本文建立的三质量发电机组转子轴系扭振模化系统，按照获率类比 关系，可以研究模化系统当她≈2m。且口*地时的双重共振问题，为发电机组的设计及控 制双重共振的发生提供依据． 2数学模型 图1为模化后三质量发电机组转子轴系扭振的力学模型．模化后，发电机组转子轴系 用3十集中质量来代替，图中^“一】，2，3)表示第i十集中质量的转动惯量，竹“一1，2，3) 表示第i个集中质量的扭振角，Ku“=J，2；J一1，2，3)表示第玎段之间的扭转刚度，～“ -国家自然科学基金与河北省博士基金资助项且 本文于1997年11月2日收到 ～ 178 非线性动力学学报 1998年 一1．2Ij一1，2，3)表示阻尼系数，K代表平方非线性刚度，用它表示实际机组电磁非线性 等各种非线性因素，脚口为外部简谐激威，用来模拟发电机组实际运行时不平街电磁力 (矩)等对轴系的作用．按图1，求出系统的动能于、势能r和耗散函数R，引入Lagrange函 数L—T--V，代入Lagrange方程，并在阻尼力、外部干扰力、弹性力的非线性部分前冠以小 参数。，得 Jl而十K12(朔～仡)+州12(南一南)+。Ⅳ(竹一他)2#0 z2蟊一Ⅳ1￡(竹～忱)+Kz3(仇一舛)一啪ffi(证一面)+ … … 。心3(也一蠢)一eK(伊1一仇)2日eFcos．Ot 0 J3蟊一K矗(似～舛)一￡妇(南一蟊)1 ，2 妒2 』1 卿l(I-Ⅳ 如垒—旦 ～厂一——一 一’一1__——=jc 1F——= 1一 一{ I一 一L————一 Fcos0Zf