通用船舶主机遥控模拟系统实时多任务软件设计.pdfVIP

U：；／，；．’， 通用船舶主机遥控模拟系统实时多任务软件设计 王锡淮 鲍敏中 (上海海运学院商船学院，上海，200135) 摘要本文介绍了主机遥控模拟系统的系统结构和实时多任务监控软件设计．谊系统能实现 主机遥控操作中的起动，停车，换向，变速和紧急操纵等功能．谊系统具有通用性，通过遥控 系统参数修改，*q--x实现对低速，中速和高速柴油机的遥控系统进行模拟，也可以对主机遥控 系统捷作中可能出现的部分故障进行模拟． 关键词船舶主机遥控系统实时多任务软件设计 自动化技术、计算机技术和通讯技术在船舶控制中的广泛使用，使船舶自动化经历了机 舱集中控制、无人值班机舱、一台大型计算机集中控制、微机监测系统和微机分布式控制等 五个发展阶段。这对轮机管理人员的技术要求越来越高，必须安全，经济，迅速和高效的对 学生和船员进行训练。 上海海运学院船舶自动化机舱实验中心是一艘现代远洋船舶机舱的缩影，它装备有经过 改造的6260zc型中速柴油机．各种机舱辅助设备，热交换器，管系等必要的机电设备。在此 基础上设置了与实船类似的机舱集控室，驾驶宣控制室和机旁操作台，从而对机舱机电设备 进行微机监测和控制。 主机遥控模拟系统是自动化机舱实验中心的一个重要组成部分，它采用INTEL8098单片 机控制系统，可以模拟各种自动化船舶的主机遥控系统。 1 系统结构 本系统由微机控制系统，模拟屏，参数显示与修改屏，模拟驾驶台和模拟主机等五部分 组成，其系统结构框图如图l所示。 微机控制系统由8098单片机，16KEPROM，8KRAM，2KE2PROM等组成基本系统。 量输入口。通过增加一片4051把A／D输入口变成11个。 模拟屏由80多个发光二极管分别组成主机控制曲线，主机运行流程图和主机工况及故障 指示图表。屏上还有一个模拟操作板，可以在脱机情况下检查微机系统工作正常与否。 参数显示与修改屏通过E2PROM和键盘可方便地随机修改各控制参数，数码管可以显示 各种参数。数码管和小键盘通过8279芯片与8098单片机连接。 模拟驾驶台通过模拟驾驶台可对模拟主机进行停车，起动，变速和换向等各种仿真操作． 模拟主机由一个可逆调速的小电机带动一个螺旋桨来模拟船舶主机的运行。 通用船舶主机遥控模拟系统实时多任务软件设计 P4 ∞ 叫I上上 ，)I删t-- ．划 P’m P3 +臣刘 { ＼曙 DB 驹 工 8098 二卜S279,qt--l,DB 莨g ：B 二卜 剽芍 圈1系统结构框图 2主机遥控系统功能 主机遥控系统是机舱自动化系统的核心，是现代船舶不可缺少的设备之一，依据遥控设 备及控制手段的不同可分为全气动式，全电动式，电一气式，电一液式和微机遥控系统。微 机遥控系统中的各种功能是由计算机软件实现的，因此非常灵活，而且功能强，可靠性高， 是现代化船舶的主要标志。主机遥控系统的主要功能包括逻辑程序控制、转速与负荷控制、 安全保护与紧急操纵等功能，其原理如图2所示。 圈2主帆鼍控系境庳理 为了提高系统的通用性，实现敏障模拟功能，对主机遥控系统中的所有的控制参数如发 火转速，起动成功转速，起动时间，换向时间等都实行参数化。本系统现共有47个设定参数．