Halo轨道及其初值确定方法.pdfVIP

全国第十二届空间及运动体控制技术学术年会论文 式中，百=瓶巧再歹万，吃=雁j石万歹再。 方程的特解称为拉格朗日点，也叫做动平衡点或者秤动点，用L1至L5表示。 其中3个不稳定的平衡点(L1，L2，L3)位于两个天体的连线上，另两个稳定的平衡点(L4，L5) 与两天体形成等边三角形。Halo轨道则是一个围绕不稳定平衡点的封闭轨道，是非线性微分方 程(1)的一个周期解。 图l限制性三体问题中的旋转坐标系 3 Halo轨道的计算 由于非线性方程对初值的敏感性，要得到周期的Halo轨道需要专门的方法。下面重点介绍 微分纠正法和如何应用微分纠正法聆3计算Halo轨道。 将图1中质心旋转坐标系D一万的平移到L2点，并将地球和L2点之间的距离陋Ll视为1， 则在新坐标系L2-xyz中，P点的动力学方程为 训…一 (1叫)(H詈 础+1) + 磊i jf一2多一x=一三：]=『：：商一i三：]i；街 啪+砂办z2卜扣D22+，] (1-／“)z