基于特征设计的焊接工件造型系统.pdfVIP

维普资讯 第26卷 第10期 焊 接 学 报 v。1．26 N。．10 2005年 10月 TRANSACTIONSOFTHE CHINA WELDINGINSTITUTION October 2005 基于特征设计的焊接工件造型系统 刘 永 ， 王克鸿 ， 徐越兰 ， 杨静字 (1．南京理工大学 材料科学与工程系，南京 210094；2．南京理工大学 计算机科学与技术系，南京 210094) 摘 要：为解决机器人焊接CAD／CAPP／CAM系统的信息共享 ，开发了焊接工件特征造 型系统。提出了焊接工件特征的概念和分类。分析讨论 了焊接特征造型方法，提 出将 焊接工件的造型分解为工件的造型和接头造型的思想，采用三维 CAD平台建立了通用 工件的造型，基于该平台二次开发实现了焊接接头的特征造型。介绍了焊接工件特征 造型系统设计框架 ，给出了接头坡 口基于特征库的特征设计实现技术。 关键词 ：焊接特征；特征设计 ；离线编程 中图分类号：TG409 文献标识码：A 文章编号：0253—360X(2005)10—35—04 刘 永 0 离 专 的接头热连接。因此有必要对工件焊接领域的特征 进行研究，这里为了与其它特征有所区分，将工件焊 在工件的计算机辅助设计过程中，有关焊接的 接领域的特征称为焊接特征。 母材、接头形式、坡 口形式及几何尺寸等信息都在 1．1 焊接特征是指焊接工件的特征集合 CAD图纸上已经作为附属信息标注或体现，焊缝的 文献[2，3]对焊接特征的划分做了研究，按照 几何信息也隐含在图纸中。这些设计信息对于焊接 内在关系和结构特点归纳为板特征、接头特征和坡 加工是非常重要 的，但是却不能在后续的CAPP、 口特征三大类，并主要研究了接头特征的造型方法。 CAM中直接使用，往往需要重复输入。这不仅严重 这是依据焊接工件的CAD设计从形状上对焊接特 影响产品设计生产效率，而且导致产品设计生产数 征的分类。焊接工件从结构 (形式)特征上包含板 字链的中断，无法实现信息的完全不丢失共享，另外 特征和管特征等，因此称为板特征不恰当，应称为结 有些信息人工输入是很困难的，如空间焊缝的位置、 构特征。而且，焊接接头是焊接工件的一部分，包含 姿态信息等。焊接工件特征建模不仅可以建立焊接 着板(管)的局部特征，因此，对焊接特征来说，接头 工件的 CAD几何造型，而且可 以获取 CAD中焊接 特征中已经包含着焊接所需要的板 (管)的特征。 工件的特征信息，为焊接 CAPP／CAM所共享 ¨I2J。 另外在特征中应包含焊接符号、焊接工艺及技术要 它是解决机器人焊接 CAD与CAPP、CAM系统集成 求等附属信息特征，这是非常重要的。焊接特征应 的有效技术途径。 视为产品特征之一，既与其它特征有着本质不同，且 比其它机械加工特征复杂，又与其它特征相重叠，属 1 焊接工件特征的一般概念 于交叉特征。在这里，产品其它特征不属于该课题 考虑的范畴，仅研究焊接特征 。 定义 1：焊接特征是产品焊接信息的载体。 自特征设计产生 以来，许多专家和学者对特征 在 CAD／CAPP系统中，焊接特征是与焊接接头 技术进行了研究，由于学科领域和研究对象的差异， 联系在一起，主要包括焊接接头形状 (形式及尺 分别从不同的角