公路平面设计中合理回旋线参数的计算.pdfVIP

· 28· 北 方 交 通 2011 公路平面设计中合理回旋线参数 的计算 方国涛 (辽宁省交通规划设计院，沈阳 110166) 摘 要：通过回旋线曲率变化率和汽车转向过程中轨迹曲线的曲率变化率的关联，推导出了公路平面中合乎 驾驶和汽车行驶轨迹的合理回旋线参数的计算方法。 关键词：公路平面设计；回旋线；曲率变化率 中图分类号：U412 文献标识码 ：B 文章编号：1673—6052(2011)03～0028—02 1 概述 回旋线的曲率 P=Yt (3) 由于公路平面设计 中设置缓和曲线时，需要同 时考虑超高渐变长度的需要，设计中过于看重缓和 将上式对时间求一阶导数得到回旋线上曲率随 曲线的长度，而忽视了缓和曲线参数的选取。因而 时间的变化率为 v 造成一个公路项 目中，设计者往往将所采用的平曲 ， P A． L(4斗) 线半径划分为几个区间，同一区间内的所有圆曲线 将上式变形后得到回旋线参数的计算公式 都配置了相同长度的回旋线。本文拟从回旋线参数 的特性和汽车转向轨迹曲线两个方面说明考虑到回 A= ㈣ 旋线参数的意义及其重要性，设计中在综合考虑曲 从以上分析可以看出，对于设计时速固定的路 线半径及转向偏角等因素时，应针对统一的回旋线 段，回旋线参数A仅仅与回旋线的曲率变化率p之 参数对每一不同的圆曲线半径设置不同的回旋线长 间存在上述函数关系。设计 中给定了回旋线参数， 度。 也就决定了曲率变化率，也就事实上决定了驾驶员 2 汽车驾驶 驾驶汽车在缓和曲线上转动方向盘的转速。所以， 一 般认为汽车在平 曲线上行驶的过程中，驾驶 设计中取用回旋线参数的大小必须要考虑驾驶员转 员不清楚也不必清楚设计者的意图，只是根据公路 动方向盘的“从容”。反过来，如果把驾驶员转动方 线形和路况等的直觉判断，在不同曲线要素上采取 向盘的 “从容”转速看做固定值，那么在公路平曲线 不同的驾驶动作，即： 设计中就是一定设计时速采用同一回旋线参数 A 直线段：驾驶员只需将方向盘归位不动； 值。回旋线长度随圆曲线半径的变化而变化。 圆曲线：保持方 向盘角度基本固定，并随时调 2．2 回旋线曲率变化率与方向盘转速 整 ； 汽车转 向时，内侧车轮和外侧车轮滚过的距离 缓和曲线：保持方向盘匀速转动，并随时调整。