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一种溢流式管梁耦合弯张换能器的仿真计算
潘耀宗 莫喜平刘永平柴 勇张运强 水声换能器与测试技术实验室
摘要:换能器采用较大尺寸压电陶瓷环组成的管状压电陶瓷堆作为驱动元件,
激励两个环形端盖,并带动凹桶粱弯曲壳振动。压电陶瓷管和凹桶粱形成管梁
耦合结构。该换能器采用溢流式设计,具有多个谐振模态,可以通过合理设计
展宽换能器工作频带。利用有限元方法仿真可以得到其液腔谐振频率约
1.6kHz,对应发射电压响应为137.5dB,发射电压响应从1.4kHz~5.7kHz起伏
小于6.4dB。
关键词:宽带;弯张换能器;溢流;液腔
水声学
缝形成多个Ilq型弯曲梁,嵌定环作用是作为端质量限制弯曲梁端部的位移。换能
器表面和陶瓷管内壁覆盖一层水密橡胶,液体可以自由穿过陶瓷管。
压电陶瓷管是由18片轴向极化的PZT-4压电陶瓷环叠加而成,每片陶瓷环
接在一起。凹型壳体采用硬铝材料,由一个中问质量环,二个端环和两个凹型部
分组成,每个凹型部分沿轴向开缝,形成12个弯曲梁。弯曲梁曲率半径为80mm,
平均壁厚约7mm。环形端盖与壳体通过螺纹连接并对陶瓷管施加预应力。
换能器可以激励多个振动模态。陶瓷管围成的圆柱腔体可以产生液腔谐振
[10】.液腔谐振的基频一般工作在低频段。陶瓷管可以产生轴向(Z)伸缩振动,
激励端盖做伸缩振动,同时带动弯曲梁做弯曲振动(X)。壳体中间质量环起到嵌
定质量的作用以限制弯曲的位移。这就形成管梁耦合结构。另外,换能器还有其
它振动模态,如陶瓷管的纵向振动、端盖的弯曲振动及弯曲梁的弯曲振动的耦合
模态等。
陶瓷管围成的圆柱腔体的液腔谐振基频【9J可以通过公式(1)得到:
92(h/2a+O.633)一0.106922=7//2 (1)
式中,归一化频率f2=09。a/co,09。是角频率,Co是腔体中水的声速,h是陶瓷管
高度,a陶瓷管内半径。因为腔体内的水的声速Co小于开阔水域的水的声速C,
co修正为:
72
c=co(1+2BAYIlf)1 (2)
其中,曰为水的体积模量,H。是电压为常数条件。卜.陶瓷的杨氏模量,t陶瓷管
的壁厚。液腔角频率变为Dc=co。a/c。将下列参数带入上面的公式,液腔的谐
N/m2,
h=0.33m,a=0.049m。
由于换能器结构及振动比较复杂,很难采用解析方法来分析换能器的喈振频
率,而有限元方法为分析复杂结构振动机流体.结构耦合问题提供了一个有效地解
决方法。本文采用通用有限元分析软件来仿真设计换能器,并计算换能器的振动
模态、导纳曲线及发射电压响应等。
fu}t¨lci、、1c溺h
幽2换能器有限了己模型: (a)空气中一,(b)水中
Jlj换能器的对称结构,空∥洲一的分析模型采用换能器的f.:
为简化分析,不,J
一 1:{7~
中国科学院声学研究所第四届青年学术会议论文集
分之一(水中模型为二十四分之一模型)。图2为换能器在空气中与水中的有限元
模型。通过模态分析,可以得到换能器的振动模态、振型及对应频率。图3列出
了换能器的4个振动模态及对应频率。通过水中谐响应分析可以得到换能器在水
中的电声参数,如发射电压响应、水中导纳等(如图4)。
≯
MtMal
lc}Modalshape ldj shapeat,frequent,of6577H:
atfrequeno,ofJ504Hz
图3换能器的4个振动模态及对应频率
从换能器水中导纳曲线中图4(a)可以看出,换能器具有4个谐振频率,分别
发射电压
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