电影经纬仪外转台随动系统的改造.pdfVIP

维普资讯 第31卷第12期 光电工程 Vo1．31。No．12 2004年 12月 Opto—Electronic Engineering Dec，2004 文章编号：1003—501X(2004)12—0024—03 电影经纬仪外转台随动系统的改造 刘廷霞 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 130031； 2．中国科学院研究生院，北京 100039) 摘要：针对电影经纬仪外转 台随动系统存在的问题，提 出了一种采用复合控制、全数字PID控制 和CPLD技术相结合来对其进行改造的方法。引入方位速度构成外转台复合控制提高随动精度， 以全数字PID控制提高外转台的跟踪性能，采用先进的CPLD技术提高随动系统偏差输入量的精 度 结果表明：改造后外转台系统的随动精度为±1．25mm，比改造前提高了±1．75ram，并且能以 0．01o／s的速度平稳随动方位 ，跟踪 目标 。 关键词：随动系统；外转 台；复合控制；电影经纬仪 中图分类号：TH761．1 文献标识码：A Reconstructionoftheouterturretslavetrackingsystem f0rafilm theodolite LIUTing-xia (1．ChangchunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics，theChineseAcademyof Sciences，Changchun 130022，China ； 2．GraduateSchooloftheChineseAcademyofSciences，BeUing100039，China) Abstract： Inview oftheproblemsexistedintheslavesystem fortheouterturretofatheodolite a ， methodofrreformingtheslavetrackingsystem bycombinationofcompoundcontrolall—digitalPID ， conrtolandCPLD techniqueisproposed．Throughintroducingazimuthspeedtoofrm thecompound conrtolofouterturretofrimprovingtrackingaccuracy,thetrackingperfomr anceoftheouterturretis improvedbyall—digitalPID andtheaccuracyofthedeviation inputofrtheslavertackingsystem is improvedbyCPLD techniques．Theresultsshow thatthetrackingaccuracyofthereconstructedouter turretis±1．25mm andhasbeen improvedby ±1．75mm com