兼顾平顺性和路面损伤的货车悬架特性优化.pdfVIP

维普资讯 第 2O卷第 3期 青 岛大 学 学报 (工 程 技 术 版 ) VoI_20No．3 2005年 9月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Sep．200 5 文章编号 ：1006—9798(2005)03—0039—04 兼顾平顺性和路面损伤的货车悬架特性优化 杨道斋，张洪信 ，张铁柱 ，刘大维 ，陈秉聪 (青岛大学机 电工程学院，山东 青岛 266071) 摘要 ：为探讨双桥货车动力学特性兼顾平顺性和路面损伤的优化方法 ，建立 了车辆动力 学模型 ，用总加权值法求解车体加速度均方根以评价车辆平顺性 ，用全概率法评价车辆对 路面的损伤，构造了包括 目标泛 函、设计变量和约束条件 的悬架参数优化设计模型 。对 FAW110货车前后悬架阻尼和刚度优化后 ，路面损伤和平顺性分别改善 6．2 和 29 。 关键词：货车 ；悬架 ；平顺性 ；路面损伤 ；优化 中图分类号 ：U463．33 文献标识码 ：A 货车大部分为双桥，因此 ，对双桥货车动力学特性的优化研究具有代表性 。货车工作环境恶劣，平顺性 差 ，座椅部位的振动水平是一般客车的9～16倍 ，更有甚者大多数货车司机一天暴露在这种环境 中长达 10 ～ 20h，上述情况给司机带来较大疲劳和危险 ]。车辆路面荷载是路面早期损伤的主要原因，我国许多沥青 路面在通车 2～3a后 ，甚至不到 1a就出现大面积 的破损 (设计寿命一般为 15a)]。车辆动力学特性的改 善对缓解上述症状具有重要意义 ]。目前悬架系统设计优化很少同时顾及平顺性和对路面损伤 。车辆动力 学特性的优化主要针对前后桥悬架阻尼和刚度 。 1 车辆动力学模型 建立货车 1／2车辆模型如图 1所示。图 中，777．，777．，777．，J分别 为车体质量、前桥质量 、后桥质量和车体相对于 轴 (通过车体坐标 原点 ，垂直于视图向外)的转动惯量 ；z，z。z。，0分别为车体、前桥、 后桥垂向和车体转动坐标 。为前后悬架阻尼 ；是 是 是 是为 前后悬架及轮胎的刚度；z为前后桥之 间距离 ；q，q 为前后轮路面 不平度输入。用拉格朗尔 (Lagranges)法建立系统振动方程 ，系统动 能为 4 ， T=：= ；∑777．《 (1)g 式中，{777．)一 { ，777．l，m2，J)，{e}一 {2l，22，23，0)。系统势能为 * 收稿 日期 ：2004—11—16；修 回日期 ：2005—03—22 基金项 目：山东省 自然科学基金 资助项 目(Y99Q11) 作者简介 ：杨道斋 (1968一)，男 ，讲师 ，工学硕士 ，主要从事 固体力学与系统动力学方面研究 维普资讯 4O 青 岛大学学报 (工程技 术版 ) 第 2O卷 系统耗散能为 D一丢 c： (3) 式中，{C}= {C C。}，{b}= { 一 。一0．5z0， 一 。4-0．5z0}。由拉格朗 日方程有