交流异步电动机拖动系统动态特性的仿真.pdfVIP

维普资讯 第 16卷第 4期 青 岛 大 学 学 报 vd．1614o．● 2001年 l2月 JOURNALOFQ|NGDAOUNIVERSITY Dee．2帅 l 文章缱号：10o6．9798(20~i)04-0058．04 交流异步电动机拖动系统动态特性的仿真 董介春 (青岛大学电气及 自动化I程学院。青岛266071) 摘要：为了更准确的研究交流异步电动机拖动系统的动态特性，利用建立的数学模型，对转 速、转矩的动态特性进行了数字仿真。结果表明该方案可行并且优于图解法。 关键调：动态特性；数学模型；数值算法；数字仿真 中图分类号： TP273 文献标识码：A 为了满足生产机械对掩动装置提出的各种需求 转差率；o=60^／p为同步转速。由(2)式和 (3) (如有的机械要求过渣过程尽量快；有的生产机械要 式得出转矩方程 求准确停车等)，必须从研究过渡过程的基本规律， 研究系统中各参量对时间的变化规律即动态特性。 M。= (5) 如转速、转矩、电流对时间的变化规律出发，正确地 由(5)式可见，式中只有一十变量 一，即 Mc,为 选择拖动装置，为拖动系统提出控制原则．据此设计 的函数。 出完善的控{埘电路．从而实现提高生产效率和减轻 劳动强度的目的。 2 微分方程求解的数值算法 1 异步电动机拖动系统的数学模型 2．1 龙格．库塔{Runge-Kutta}法 异步电动机拖动系统的转矩平衡方程式[] 龙格．库塔法用于求得j塞，(y)的算2【】。 M。一Mj= dn (1) 【(4)= 其基本思路是先计算出，(，)在某些点上的函数 三相异步机转矩方程式 值。再对这些函数作线性组合，构造近似的计算公 Ma= (2) 式。将近似公式和泰勒展开式相比较．使前面的若 式中，转整率 S与转速 的关系为 干项吻合，进而获得具有一定精度的计算公式。 S； (n0一 )／0 (3) 龙格．库塔法的优点是 ：准确度较高．瞻满足通 将(1)、(2)、(3)式整理得出转速为一阶非线性 常的计算要求，窖易编制程序。每次计算Ys~t只甩 微分方程 到前一步的计算结果。因此在已知初始值的条件下 可 自动进行计算。 血 dt=一GD ／375L(n≠2—20+(1+s)一MIJJ] 在实际中最常用的是标准四阶龙格．库塔法公 (4) 式，用该法求解单变量一阶非线性徽分方程的算法 式中，M =^M 为最大转矩，^ 为转矩过载 公式为 ： 倍数；M。=9565P．／n。为额定转矩；S =S ( + +1： +(hi6)(盎l+2k2+2盎3+量．)(6) √ 一1为最大转差率；S=(0一 )／n0为额定 式中系数为 收稿 日期 20014)6-29 怍者筒卉：董舟春(1967)，胃。实验师，1992年毕业于山东坊规工学院。现在青岛大学电气置 自动化工程学黯赛■童工作。