基于接触网支柱号在线智能识别定位技术研究.pdfVIP

24 上海铁道科技2015年第1期 朱挺上海铁路局科研所 摘要阐述应用图像在线智能识别技术，研究铁路基 础设施检测设备的数据里程精确定位的关键技术；选题、 技术路线、方案实施等，内容涉及到数字成像、边缘识别、 特征提取、图形识别模型、软件设计等。 关键词接触网；支柱号；非接触式；定位；检测；特征提 取 图1 支柱号检测相机所荻取的序列图像 根据横向投影和纵向投影边沿位置的确定，也同时实现 铁路基础设施检测是运输安全的重要保证，包含各个专 了支柱号子图的分割，如图2所示。 业的检测内容，如轨道巡检、轨道探伤、轨道几何参数、接触 网几何参数检测，接触悬挂支柱装置检测等。各段、工区一般 根据检测车的缺陷报告对缺陷处进行复核整治修复，如果缺 陷定位的精度不高，线路上缺陷查找的劳动强度非常大。目 前，线路缺陷点的定位技术有多种，如GPS(全球定位系统)、 DR传感器组合、GYK、RFID(无线射频技术)，但这些定位技 术都存在定位不准确的问题，如GPS存在定位信号不稳定问 题，GYK存在几十米甚至几百米里程积累误差问题等。通过 图2支柱号子图分割效果图 现有的铁路定位技术，现场检修工人在得到缺陷点数据后， 支柱号识别的目的是实现数字识别，首先要对所获取的 包含完整支柱号数字图像进行预处理，然后提取数字的特 根据获得的对应里程，找到实际缺陷点的误差距离较大，需 花费大量时间查找，不利于及时对线路维护保养，劳动效率 征，最后进行分类识别，输出识别结果，基本流程图如图3所 示。 较低。 针对以上问题，研究一种定位精度较高，贴近现场实际， ’觳| 9警“=_ 特Ⅱ女g #粪识刷 }确m 设备结构和操作较为简单的定位装置。采用CCD高速摄像和 图3 女柱号识别流程图 LED光源技术拍摄线路两侧立柱支柱号，通过实时图像智能 提取、分析得到支柱号的数字信息，可以为各类检测车检测 1图像预处理 到的缺陷点提供准确的位置信息，且精度控制300him以内， 预处理作为后续工作的基础，是一个相当重要的部分， 便于现场作业人员及时进行相关养护维修作业，提高作业效 图像预处理工作的好坏直接影响到识别的效率。预处理包括 率。 二值化，倾斜矫正，字符切分等。 将支柱号采集设备安装于作业车上，激光触发传感器在 (1)二值化 每个定位点处提供一个触发信号给前后端的高速相机，相机 字符图像的二值化即把字符灰度图像处理成二值图像 实时采集一帧含支柱号的整副图像，由于夜间天窗时间作 的过程。二值化的关键是要找到合适的阈值来区分对象和背 业，支柱号牌本身带有荧光，车顶LED光源照射到的相机背 景。灰度图像二值化能显著减小数据存储的容量，并能够降 景中将只出现带荧光的支柱号牌，背景内其他干扰物体过于 低后续处理的复杂度。根据阈值选取方法的不同，二值化方 黑暗而不会成像。成像效果如图1所示。 法主要分为三类：全局阈值法、局部阈值法和动态阈值法。由 于图像相对简单，在这里采用全局阈值法，如图2(b)所示。 万方数据 基于接触网支柱号在线智能识别定位技术研究 25 (2)倾斜矫正 ●可靠性：同类的对象特征应比较接近。 由于拍摄角度不同，所获取的图像不可能全是方方正正 ●独立性：所用的各种特征之间