基于悬架优化的某越野救护车整车性能分析.pdfVIP

基于悬架优化的某越野救护车整车性能分析 杨祥利 袁刘凯 张 宝 (南京依维柯汽车有限公司，南京210028) 【摘要】 针对现有越野救护车平顺性问题，运用传统的计算方法对前后悬架进行匹配计算，并结合多体 动力学软件建立了整车模型，根据国家标准对整车的平顺性和操纵稳定性进行模拟计算，最后用实验验证了改 进方案的正确性和可行性。 tothe aboutthe 【Abstract】Accordingexisting ridecomfortofa off-roadam． problems military traditional usedto bulance，the methodsare matchthefrontandrear modelofvehicleisconstructedand totheGBabout analyzedbyspecialsoftware．Finally，withrespect and isdoneanditturnsoutthatthe is and controllabilitystability，test correctfeasible． optimization 【关键词】悬架汽车匹配平顺性操纵稳定性 doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2015．04．06 0 引言 1 越野救护车模型 用户对越野救护车的平顺性要求越来越高， 该越野救护车前桥采用双横臂独立悬架，后 而当前在市场上使用的车辆平顺性不是很好，整 桥采用钢板弹簧非独立悬架形式，其外形如图1 车舒适性有待提升。因为成本低廉，结构简单，被 所示。 动悬架是汽车工业中悬架的主导产品，被动悬架 中弹簧刚度和阻尼系数对车辆行驶性能起决定性 作用，其参数值按计算公式和优化设计方法选择， 一经确定，在车辆行驶过程中无法调节，因此确定 参数是悬架系统设计中的技术难题。另外，悬架 设计中不同的设计目标对参数的要求是矛盾的， 平顺性要求相对较软的悬架，悬架的偏频比n：／n， 图1越野救护车外形 =1．1～1，操稳性要求轮胎不脱离地面，还有悬架 动行程小于预留空间，避免悬架频繁撞击限位块， 改进的目的是提高平顺性。为降低成本，缩 这就要求一个足够硬的悬架，且保证前后悬架角 短开发周期，改进的前提是以原车为基础，基本保 刚度比大于1．3。 持车辆满载状态、大梁和前悬架导向机构等维持 收稿日期：2015—01—12 ·26· 上海汽车2015．04 万方数据 不变，因此优化设计变量只考虑悬架本身的参数。 悬架的质量、垂向刚度；z为车辆的垂向自由度。 为进行优化计算，首先要分析原车的平顺性 根据该方程式，可以解出该车辆的振动频率 相关指标，在方案设计阶段，采用传统的计算方法 和模态，根据振动解耦要求，则要求悬架系统刚度 对前后悬架系统进行理论计算，并对其性能参数 矩阵中非对角项k26一kl口=0。这就是