时间滞后对磁流变阻尼控制效果的影响.pdfVIP

第 22 卷第 8 期 徐 州 工 程 学 院 学 报 2 007 年 8 月 Vol. 22 N o . 8 Jour n al of Xu zh ou In st itut e of echnology AU G1 2007 时 间 滞 后 对 磁 流 变 阻 尼 控 制 效 果 的 影 响 1 2 石 岩 , 吴 斌 ( 1. 福建工程学院, 福建 福州 350007; 2. 哈尔滨工业大学, 黑龙江 哈尔滨 150090) =摘 要 将磁流变 阻尼器用于建筑结构振动控制是当前研究的前沿课题之一. 文章介绍 了 存在时滞的磁流变阻尼控制系统的动态系统方程和控制算法, 对在地震激励下的磁流变 阻尼控制 进行数值仿真, 并研究时间滞后对磁流变 阻尼控制系统在控制效果上 的影响, 且与主动控制系统进 行了比较. =关键词 时滞; 磁流变 阻尼控制; 主动控制 + = 中图分类号 U 352 . 1 1 =文献标识码 A =文章编号 1673- 0704( 2 007) 08- 0033- 05 磁流变阻尼器是一种典型的半主动控制元件, 具有构造简单、耐久性能好、阻尼力大且连续可调等优点. 将其用于建筑结构振动控制是当前土木领域研究的前沿课题之一. 在结构控制过程 中, 时间滞后客观存在. 图 1 给出了结构控制系统的不 同组成部分. 在控制过程 中, 主要产生两部分时滞: 一是在信号的测量、传输及 数据采集和控制律运算过程中产生 的时间滞后; 二是在施加控制力给结构 的过程中产生 的时间滞后. 随着计 算机科学的快速发展, 第一部分时滞变 的越来越小, 故而本文主要研究第二部分 的时滞对控制系统的影响. 图 1 结构控制 的组成部分 F ig. 1 he con st itut ion of stru cture control 1 考虑时滞的离散时间状态系统运动方程 由于时间滞后导致控制力 的非 同步应用, 系统的运动方程不仅与系统当前 的时刻有关, 也与系统过去某 一时刻或若干时刻的状态有关, 因而系统运动方程要采用离散时间状态的形式. n 个 自由度 的安装 p 个控制 装置 的土木工程结构在环境干扰 F ( t ) I Rr 作用下的运动方程可 以表示为 ## # MX ( t) + CX ( t) + KX ( t) = DSF ( t) + BSU( t ) . ( 1) 式中, X I R n 是结构位移 向量; M、C 和 K I Rn@n 分别是结构质量、阻尼和刚度矩阵; DS I Rn@r 是环境 干扰位置矩阵; U( t) I Rp 为控制力, 相应 的位置矩阵为 B S I Rn@p . 作如下定义: X( t ) Z ( t ) = # , ( 2) X( t ) 2n@1 收稿 日期: 2007- 06- 02 基金