基于广义比例积分和重复控制的APF控制策略.pdfVIP

第 28卷第 3期 徐 州 工 程 学 院 学 报 (自然 科 学 版 ) 2O13年 9月 V0lI28No．3 JournalofXuzhou InstituteofTechnology (NaturalSciencesEdition) Sep．2013 基于广义比例积分和重复控制的APF控制策略 卢冠达 ，陈 冲 ，陈东毅 (福 州大学 电气工程与 自动化学院，福州 350108) 摘要：采用广义比例积分控制和快速重复控制算法串联 的方式，应用在 APF控制系统中．通过 对 系统幅频特性分析表 明，串联 的控制系统提高 了APF系统开环传递函数的相角裕度，提高 了系 统在高频段的动态稳定性能．通过仿真分析 ，可 以快速实现无静差跟踪控制． 关键词：广义 比例积分控制；快速重复控制 ；串联控制系统；幅频特性 中图分类号 ：TP29 文献标志码 ：A 文章编号 ：1674—358X(2013)03—0027—04 有源电力滤波器 (APF)控制系统的主要作用是根据谐波 电流检测系统得到的参考谐波 电流信号 ，合理 地控制变流器开关器件 的动作 ，使得 APF系统实际输 出补偿 电流能够快速跟踪补偿系统谐波 电流，从而消 除电力系统谐波 [1]．有源滤波器是否能够按照预想实现谐波治理效果 ，除了需要合理设计 系统电路 以外 ，控 制器的控制策略对其有很大的影响． APF的控制系统 的本质其实就是对 PWM 变流器 的控制，最终归结到求取变流器 的开关模式．通过对 开关器件的调节控制 ，使变流器输出的电流或电压信号跟踪期望的参考电流或电压信号 ，达到治理谐波的效 果。目前主要研究和应用 的控制算法主要有传统 PI控制 、模糊控制 、神经 网络控制、空间矢量电压控制等控 制策略．本文针对应用广泛的并联型有源电力滤波器 (SAPF)，提出了将广义 比例积分控制与快速重复控制 串联的控制策略，充分发挥广义 比例积分控制器与快速重复控制器的优点 ，可以实现同时消除系统稳态误差 和改善系统稳定性能的 目的． 1 广义 比例积分控制 对于 SAPF来说 ，由于电力系统谐波指令电流与实际电流 中均有交流信号成分 ，所 以单一 的使用 PI控 制器无法精确的对 电流误差变化量进行控制 ，所以加入广义积分器 ，它可以帮助消除电力系统谐波电流的稳 态误差_2]． 广义积分器的数学表达式为 ：K√(s+CO)．其 中，K 为 1， 一 314rad／s． 广义 PI控制模块的表达式为 G一K+孚+ ． (1) 三相对称 APF系统的单相 电流控制对象 的传递函数为 G()一 K K f (2) 式中：K 为主电路 的电压增益系数 ；K，／(+1)(R+sL)为输出滤波阻抗环节的近似数学表达式 ，其 中， 为 PWM 控制的延时与滤波器滞后时间的总和 ，R、L为补偿电流输出的阻抗值 ，K，为电流反馈系数． 将广义 PI控制器连接到系统控制部分 的指令电流信号输 出端的位置 ，由式(1)和式(2)得谐波电流控制 系统的开环传递 函数为 G。一cK+十 等 ． ㈤ 收稿 日期 ：2013-03—28 作者简介 ：卢冠这(1988 )，男，福建福州人，硕士研究生，从事 电力系统的检测技术与控制研究． 陈东毅(1987一)，男，福建福州人，硕士研究生，从事 电力系统的检测技术与控制研究． 通讯作者：陈 冲(1954--)，男，福建福州人，博士，教授 ，博士生导师，从事非线性控制、电力电子技术、电力系统的检测与控制研究 ．