自动装配传送装置设计.pdfVIP

设计与制造 · 机械研究与应用 · 自动装配传送装置设计 贾冬生 (宁夏专利服务 中心，宁夏 银川 750001) 摘 要 ：通过对 自动装配线上传送装置时间的分配和程序线图的绘制，设计 了三气缸驱动的气动系统和传送装置结 构。这种传送装置设计能提高生产效率、降低成本，保证装配质量和稳定性。 关键词：自动装配；传送装置；气动系统 中图分类号：TH22 文献标识码：A 文章编号：1006—4414(2011)01—0065—01 Designofautomaticassemblytransmissiondevice JiaDong——sheng (NingxiaP emservicecenter，YinchuanNingxia 750001，China) Abstract：~rou# theanalysisofdistributedoftheconveyorstimeoftheautomaticassemblylineandplottingthepm~am drawing，htepneumaticsystem drivenbythethreecylindersandthetransmissiondevicestructuresisdesigned．Suchtransfer unitsCna improvetheproductionefficiencynadreducecost，ensureassemblyqualityandstability． Keywords：automaticassembly；trnasmissiondevice；pneumaticsystem 1 引 言 (1)在紧停或停止时，必须使夹紧处于后退状 自动装配使用的传送装置，是一种将储料箱的工 态，以避免同模具间相互干扰。为此，用于夹紧的阀 件用机械手送给基件完成 自动装配工序的传送装置。 应为单电磁铁 自动复位式，电磁铁断电自动向后退。 常用的传送装置工作原理图，如图1所示。 (2)在传送中可能发生工件被卡住的情况，若是 该气缸传动方式在 自动装配的同步性以及速度 使用二位阀，即使切断电源活塞杆也会受到某一方的 方面与同类机械方式相 比稍有不足，但简便 、造价低 作用力，使得排除故障的作业难以进行。因此，传送 廉的特性使其具有很强的应用价值。 缸用的阀应选择三位阀中位泄压式…。设计传送时 间分配图如图2所示 。 1．工件 图2中表示，装配时上死点停止 1s，传送前进 2．机械手 150ram；起动后0。-90。的0．5s用作夹紧后退；90。一270。 3．送料器 的1s用作传动后退；270。一O。的0．5s是夹紧前进。 上止点停止10 图1 传送装置的工作原理 夹紧 退0．5 2 传送时间分配 在进行设计之前，首先应明确装置所要求的基本