高速多脉冲侧扫声纳设计.pdfVIP

342 声 学 技 术 2011年 H为期望在目标上测最的点数。 3．2换能器的配置 从(1)式可以看出，当日标一定时，最大拖 由于多脉冲侧扫声纳要在一个声纳工作周期 曳速度与量程成反比，也就是说，量程越大，要求 内发射多个脉冲，同时连续接收海底同波，这就要 拖曳速度越低，这在某些应用场合，如高速探测水 求隔离发射和接收单元，采用收发分置的换能器。 中目标中时就不满足要求，多脉冲侧扫声纳能够解 发射和接收换能器器之间的声串扰是多脉冲侧扫 决这一问题。多波束是在同一时刻形成多个波束的 声纳需要解决的问题，必须在发射和接收换能器之 信号，多脉冲是利用在一个发射周期内发射多个不 间采取有效的隔离措施，将发射和接收换能器轴向 同类型的编码信号来实现航速的提高，其最大拖曳 隔开，前后放置。 速度‰与量程R的关系如下：： 3．3信号的接收与处理 ， 1 Q4 ‰=肌以量×二(Rx二H) Q’ 由于多脉冲系统中的一个通道在发射脉冲的 同时，其余通道在接收信号，在信号接收过程中使 用TVG增益控制是不合适的。简单的处理办法是 其中圪。为允许的最火航行速度(单位为节)， 每个通道有自己独立的TVG控制，无疑这增加了 M为波束数或脉冲数，L为目标尺度，C为声速， 硬件的成本，是不可取的。本方案采用24位高动 R为量程，H为期望在目标上测量的点数。 态的AD转换器，其理论动态达144dB，实际工作 由公式(2)可知，在其他条件不变的情况下，只 时，200K采样率时也可以达到120dB以上，可以 要提高发射脉冲数M，即可以提高拖鱼最大速度， 满足使用要求。 其扫侧速度是常规侧扫声纳的M倍。 接收的回波信号经过放大器和带通滤波器得 3设计与实现 到合适带宽的信号，混合信号经过一个高动态的 AD转换后进行数字化处理，在任何时刻接收到的 多脉冲侧扫声纳与单脉冲侧扫声纳最大不同 回波信号可以来自不同的脉冲，每个不同的脉冲在 在于多脉冲是在一个发射岗期内发射多个不同类 某时刻探测到不同的海底区域，可以采用匹配滤波 型的编码信号。 来实现线性调频信号的不同脉冲之间的隔离，之后 3．1发射信号的设计 进行增益自动增益控制，补偿由于传播和吸收的引 多脉冲侧扫声纳的发射信号采用线性调频 起的损失。处理过程如图3所示。 LFM信号，为了能区分每个脉冲，要求每个脉冲的 能量集中在互不重叠的频带内，可以通过增加系统 带宽来获得更多的发射脉冲数。系统的有效带宽由 发射／接收换能器决定，增加脉冲数会增加换能器的 复杂度，两者之间需要折中处理。 图2为两脉冲的带宽分布，中心频率为厶，有 效频谱被平均分在A和B两个频带内，并使他们之 间的过渡带最小。为了减小旁瓣和泄漏，我们采用 加窗的方法来解决。本系统中心频率为150kHz， A和B的．3dB带宽为20kHz，同时A和B之间有