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维普资讯 气动传送与分拣生产线控制系统的研究 气动传送与分拣生产线控制系统的研究 闫 坤 马英庆 辽宁机电职业技术学院(118002) Abstract Thispaperdesignscontrolsystem ofpneumatic transmission and separ~eexperimentequipment．Controlsystem uses chief—hypotaxiscontrolconstruction inwhich．computerisused uppercomputer．PLC isused latercmo puter．through industry controlsoftware．cmo puterimplementtates data cmo munication with PLC．丁aking advantage of industry controlsoftware and S7—3OO PLC．itimplementatesmonitorand simulationof thissystem anddesign PLC program．wh ich controlevery pneumatic manipulatorand cylinderand actsin decided orders．inthe end itimplementatesseparatementtask． Keywords：pneurnaticmanipulator．PLC．indust~ cno trolsoftwrae 摘 要 设计 了气动传送与分拣实训设备的控制系统，采用主从控制结构 ，计算机作为上位机 ，而PLC作为下位机 ，通过工业控 制软件实现计算机与 PLC的数据通信。利用工业控制软件和S7—3OO型 PLC，实现 了系统的监控和仿真 ，并设计系统的 PLC程序 。使系统各部分按预定的工艺流程工作 ，完成了工件传送与分拣任务。 关t词 ：气动机械手，PLC，工业控制软件 物流传输在工厂生产过程中占有很大的比重 ，经常因不合 系统中主要的传感设备就是对货架上各个货位的状态信息进行 理的物流管理而消耗 了大量的人力和物力，直接影响生产的顺 检测反馈 。 利进行。因此实现生产过程中各种物料的自动传输和物流信息 (4)实现控制、监控与仿真功能 的自动管理对提高企业的经济效益有着十分重要 的意义。本文 实训设备的控制系统要实现计算机与 PLC的控制、PLC对 气动传送与分拣生产线控制系统作了深入地研究。 电磁阀、变频器 、步进电机的控制。同时，为了让用户对系统的运 1 系统的功能分析 行情况更加了解 ，气动传送与分拣实训设备还必须具有实时监 根据系统 的工作要 控和动态仿真的功能，将系统工作状态以及货架上的存储状态 求 ，本课题所研究开发的 清楚地反映出来 ，对机械手的运行过程能够进行实时的仿真。 气动传送与分拣实训装 (5)具有多功能性及较高的可靠性 置 的工作可以归纳为如 本系统是气动综合实训室的一套多功能型 自动化设备，是 图 1所示的过程。 为自动控制专业的学生进行毕业前系统设计服务的，它应具有 通过对上面 的系统 极强的工作可靠性和多任务开发功能。具体体现在可进行工件