多向不规则造波机系统监控软件设计.pdfVIP

人 民珠江 2011年第3期 ·PEARLRIVER doi：10．3969／j．issn．1001—9235．2011．03．019 多向不规则造波机系统监控软件设计 罗朝林 ，何启莲，吴华 良，王 磊 (珠江水利科学研究院，广东 广州 510611) 摘 要 ：在分析多向不规则造波机系统的原理和组成结构的基础上，运用模块化的方法对造波机 系统的监控软件 进行设计。针对系统数据交换量大、实时性要求高和受控对象多等特点，提 出了相应的解决方法，并对软件设计 中 的关键技术加 以阐述和实现 。 关键词 ：多向不规则造波机；模块化 ；网络通讯；监控 中图分类号：TV132；TP311．11 文献标识码：B 文章编号：1001—9235(2011)03-0056-04 0 前言 似的造波机按照一定的规律组合进行模拟。现实情况下无 目前，研究海浪及其对海洋工程的作用主要有3种途 数多台造波机是无法满足的，只能通过有限的造波机去无限 径：现场原型观测研究，理论分析和数值模拟研究，及在实验 地逼近。因此，研制由80套推板式造波机构成的多向不规 室中进行物理模拟研究。鉴于现场原型观测需要花费大量 则波造波系统具有深厚的理论基础。 的人力物力及其诸多局限性和理论分析的不确定性，现阶段 1．2 系统组成 倾向于在实验室中进行物理模拟研究。多向不规则造波机 新建了一个长68nl，宽46m，池深 1．2m的造波水池。 系统则是在实验室中进行海浪模拟的主要专业设备。因此 ， 该水池造波系统由上位机、工业以太网、推波板、下位机运动 研制多向不规则造波机系统具有重要的学术价值和应用价 控制器、电机伺服系统以及机械框架等部分组成，布置在水 值。介绍基于以太网的多向不规则造波机系统，由1台上位 池的一端。多向不规则造波机系统的结构如图 l所示。造 机通过以太网控制80台运动控制器 ，每台运动控制器控制 1 波机设计总宽度46m，共80块推波板，每块板宽0．55m，高 台伺服电机，80块造波板之间利用活动铰链连接 ，通过电机 1．4m，行程 1m，相邻推波板的连接夹角在一45。～45。范围 驱动造波板按设计轨迹往复运动实现模拟海浪的 目的。整 内可调，80台造波机的推波板的起始状态可按需要连接成S 个系统的设计、加工、开发、调试均为 自主研发 ，其中监控软 型、斜线型等不同初始造波形态，造波过程在计算机的控制 件主要实现造波数据生成、造波数据传输、运动控制、运行状 下进行，通过控制推波板有规律地做往复运动达到在试验区 态实时监控和数据采集及分析等功能。 产生所需要的不规则波浪的目的。系统实物如图2所示。 1 系统原理和组成 一～… 一运动控制器1 伺服电机l l_ 造波板 1．1 技术原理 不规则波可看作是由无限多个不同波高、不同周期并沿 · {运动控制器2- 伺服电机2 造波板2 特定的方向传播的规则波的有序组合 ，给定点的波面可描述 为 ： 厂 一 ： 叼(f)= 0iCOS( 一~0tt+g)