平整机轧制力特性控制技术的改进.pdfVIP

2014年中南·泛珠三角地区轧钢学术交流会 A(xj——阀El的通流面积，与阀口形状(通常被定义成面积梯度)及阀芯位移有关； △r阀口的压降。 显然，高频响比例阀进出口压差与通过阀的流量存在对应的关系。由于系统供油压力恒定，压 力传感器检测出压力与通过阀的流量成一一对应的关系，那么就可以对阀出口压力实施闭环压力控 制，从而维持平衡力的稳定性。阀的通流面积及节流系数难以直接确定，但是可以对该控制系统进 行在线PI调节，直至阀出El压力曲线达到满意效果为止。 4结论 上辊平衡装置是开坯机重要组成部分，其液压系统的好坏直接关系到产品的轧制质量和生产的 节奏。高频响二级电液比例阀在上辊平衡液压系统中的应用，不仅解决了换辊时平衡梁的定位问题， 还能实现对平衡力的压力控制。该阀不仅在性能上接近伺服阀，而且抗污染能力强，经济性好，值 得推广。 参考文献： [1】李应强．冶金生产及工艺设备【M】．北京：冶金工业出版社，1998 [2]许益民．电液比例控制系统分析与设计[M】．北京：机械工业出版社，2005 平整机轧制力特-陛控制技术的改进 贺文健，丁文红 (中冶南方工程技术有限公司) 摘要在平整机延伸率控制的几种方式中．通过调节轧制压力实现延伸率的自动控制方式占据了非常重要的地位， 在冷连轧机的最末机架中也经常用到恒轧制力控制模式。本文以某厂平整机为例，通过对平整机液压压下控制系统 (HAGC)的性能测试以及对测试结果的分析，提出改善和提高轧制力控制特性的新策略和新方法，以提高产品的 性能和质量。 关键词平整机；液压压；下控制系统；轧制力控制；新方法 1前言 通过对某厂单机架平整机组液压压下控制系统的测试和分析，得到单机架平整机常规配置的液 压压下伺服系统在轧制力控制精度和稳定性方面的性能指标：随着社会的进步，为了满足市场和客 户对高精度冷轧板带材的日益增长需求，我公司针对性地开发了双伺服并联控制等系列高精度轧制 力控制技术。 252 设计与改造 2平整机的控制模式 众所周知，冷轧平整机能有效改善带钢的组织结构、消除带钢退火后的屈服平台以及改善带钢 的平直度和表面质量。针对产品性能和来料状态的不同，我们在平整机AGC控制系统设计时通常 具备三种控制模式，分别为：模式1：恒延伸率、张力调节控制模式；模式2：恒延伸率、轧制力 调节控制模式；以及模式3：恒轧制力、张力调节控制模式。冷轧产品通常采用恒延伸率控制方式， 再根据厚薄不同、材质不同、对轧制力和张力的不同敏感程度，进而选择采用模式1或模式2进行 控制；而对于平直度和表面质量要求比较高的产品，我们通常选择模式3来进行控制。 随着目前市场对冷轧板带性能要求的不断提高，尤其是高强钢和极薄板需求量的增加，对平整 机轧制力控制特性提出了更高的要求，也就是说，在满足常规平整轧制力稳定控制的同时，也要满 足极限轧制力尤其是小轧制力性能控制的要求。 3常规平整机液压压下控制系统的组成 常规平整机液压压下控制系统的组成如图1所示，主要组成元件包括／K．Ti缸(1)、测压传感器(2)、 供油管道(3)、伺服阀(4)、蓄能器(5)、背压比例阀(6)和安全阀(7)。 ■■■ 图1平整机液压压下系统控制阀台简图 为了满足常规产品的性能要求，一般在设计中对主要液压元器件也提出了些基本要求：包括， 压下缸(1)采用低摩擦伺服缸，固有频率不低于50l-Iz；测压传感器(2)采用钢厂轧机专用的 高压下缸补油速率；而连接伺服阀和压下缸之间的供油管道(3)也尽量采用硬管直接连接，减少 253 2014年中南·泛珠三角地区轧钢学术交流会 由于管路带来的系统频宽损耗。 4平整机液压压下控制系统性能测试及分析 为了更好的测试轧制力控制的稳定性和控制精度，需要在液压压下控制系统作用下完成相应测 试，初步拟定该测试分为不带载静态压靠和动态扫频测试。通过不带负载静态压靠，逐级降低轧制 力的设定值，(具