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会议及刊物论文征集I
型风力机叶片最为显著的气动与结构耦合现象。探讨将多学科优化方法应用于风力机叶片的
气动结构一体化设计是必要的。本文采用多学科优化理论,采用叶素动量理论和有限元结构
分析方法,对大型风力机叶片进行了气动/结构一体化设计。
1.气动分析
目前,风力机叶片的气动分析普遍采用叶素动量理论(BEM),由于计算效率高和讨算精
度也相对较高,在风力机叶片的气动分析和气动外形设计中得到广泛应用。但是根据叶素动
量理论(BEM)建立的叶片气动模型都是刚性的,不考虑叶片运彳了结构的弯曲和扭转对气动外形
的影响,从而也影响了叶片气动力计算的准确度。同时,也要求将各叶素的气动载荷施加给
结构模型,分析气动载荷变化对结构模型的影响。NREL开发的%VT_Perf适用于建立考虑构
变形影响的气动模型,并可给出各叶素的气动载荷和输出功率,具有与结构模型集成的优良
特性。
叶片在气动力作用下发生弯曲变形和扭转变形,弯曲变形改变了叶素剑旋转中心的距离,
降低了叶素切向的速度,扭转变形改变了叶素的攻角,二者都对叶素的气动载荷产生重要影
响。图1为在半径r处的叶素上的气流变化情况。在半径r处叶素的沿展向的方向.;,法向商,
.,
几何扭角为£,,转角为p。则来流风速K在叶素处的分量圪。为
‰=Kcosp0一口)
图l叶片弯曲变形对叶素气流的影响
叶素在旋转平面内的速度分量V,o为:
匕。=D.r(1+b)
合成风速%=压巧,雷诺数Re=警空气密度p=1.225姆脯’c是叶素的弦长,
∥是空气粘性系数,a,b分别为轴向和切向诱导因子。
叶素随结构在扭矩的作用下发生顺桨方向的扭转,扭转角度缈叶片r半径处叶素的入流角①
和攻角口可表示为: ①一n掣
口=①一缈一0
431
■■一W-I舀arV_.1会议及刊物论文征集
合成气流速度K在叶素上的升力L和阻力D分解为法向力只和切向力f,
E=£cos≯+Dsin砂
只=Lsin矽一Dcos≯
载荷计算过程中采用了Glauert修正、叶尖和叶根损失模型。为了简化气动载荷传递给结
构模型的过程,而又不失一般性,结构节点与叶素的中心位置在展向重合,并且假设叶素上
的气动力可以用叶素中心的集中力替代。
图2叶素上的气流速度分量
2.结构分析
叶片结构模型—般采用梁模型。本研究采用了六自由度Timoshenko梁单元建立悬臂梁模
型,梁节点位于叶片的变矩中心。风力机叶片运行中主要受气动载荷、离心力载荷和重力载
荷,气动力载苟由气动模型提供,为了简化气动载荷在结构节点上施加过程,叶素中心与对
应的结构模型节点重合。离心力和重力通过叶片旋转角速度和重力加速度来实现。同时结构
模型要满足强度和变形要求。
叶片大部分截面不是标准翼型,叶片结构模型的单元属性通过叶片截面的几何性质赋予,
需要的参数包括沿x轴和Y轴的惯性矩,。、,,和惯性积,。,绕叶片变矩中心轴的惯性矩等,
所用材料的弹性模量E和剪变模量G。截面的惯性距和惯性积为:
I。=I旷dA
j
Iy=l妒dA
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