水下图像传输中克服突发错误的纠错方法.pdfVIP

水下图像传输中克服突发错误的纠错方法 武岩波，朱敏，朱维庆 海洋声学技术实验室 摘要：水声通信系统在实际应用中容易受到突发干扰的影响，造成一个数据包中的个别 检测失效帧，利用RS码纠正帧删除错误，在失效帧数不大于冗余帧数的情况下，可完全恢 复出原始数据包。基于Vandermonde矩阵完成RS码译码，降低实现复杂度。给出了帧错误 率与整包错误率的函数关系式。本文方法已应用于载人潜水器水声通信系统中的图像传输。 整个图像传输系统还采用以下技术：JPEG标准用于图像压缩，turbo码用于各帧内部纠错， 自适应turbo均衡用于多通道符号接收。在2013年潜水器应用中，本文方法得到了实际深 海应用的验证，通过本文纠错方法在存在外界干扰的情况下实现了零误包传输。 关键词：Reed．Solomon码Vandermon译码水声通信图像传输 1引言 水声通信信道复杂多变，且环境噪声较大。在水声通信实际应用中，环境噪 声除包含相对平稳的海洋噪声外，还包括不平稳的突发干扰。突发干扰有多种来 源，如定位声纳信号、船噪声、锚系结构在水流作用下的噪声、岸边工程噪声等。 对于高速水声通信，一般采用自适应算法跟踪信道或者进行信道均衡【lJ，如果突 发干扰持续时间超过十个符号周期以上，将造成自适应算法的失效，即使后级有 纠错码也难以恢复出原始信息。图1给出了南海浅海试验中采集到的水声通信波 形受到外界干扰的情况，可以看出9个数据帧中有2帧受到明显干扰。 (RS码)结合的纠错方法。首先将一个数据包拆成多个数据帧，进过RS编码后， 得到一定数量的校验帧。在接收端，失效帧数只要小于校验帧数，即使实现数据 包无误接收。这是因为RS码具有理想的纠删除错误的能力。同时，为了简化 ．114． 水声学 Rs译码复杂度，我们采用一种Vandermonde矩阵【21完成Rs码译码的方法。 图1 受到干扰的水声通信接收波形(帧周期为0．6s) 2级联纠错方法 为了和原有turbo编码‘31调制系统保持一致，不增加计算量，仍采用原有的 逐帧均衡及turbo译码的方法。采用RS编码及其纠删除错误的译码方法克服个 别帧译码失效。RS码和turbo码级联的方法如图2所示。 图2 RS编码与Turbo编码调制的级联纠错方法 编码后码元数为255，校验码元数为16。有限域GF(28)本源多项式为 统码形式。信息多项式记为m(X)，生成多项式记为g(x)，校验多项式记为 p(X)。生成多项式的产生方法为： g(x)=(x一口)(x一口2)…(x一口”‘) 则校验多项式p(x)的计算方法为 ．115． ．虫国型堂院童堂婴窒匮缉佥建逝曼Q旦生暨釜五厘堂查銮逾金 p(x)=X”‘m(X)模g(X) 实际使用数据帧数为岛，对其编码采用缩减方法，进行头部填零，得到母码的输 入序列，丢弃最后(刀一尼)一(_-k,)个校验码元，z．。一，10以。-k,个所需的校验码元。 3Turbo译码与RS码的译码方法 RS码具有理想的纠删除错误的性能，只要接收到的帧数达到数据帧个数， 就可以实现正确译码【2】。利用CRC校验可以实现turbo迭代译码停止的检测，同 时用于接收端检测正确接收帧的个数，触发RS纠错过程。RS译码与Turbo码级 联译码流程如图3所示。在n=16，k=12时，RS码纠随机帧错误的能力如图4所 示，可以看出即使帧错误率为O．1，通过增加4帧冗余，可以使整包的错误率在 0．01左右。 雨符编一可号码一 硒帔L 两的一 上罴去～ 一翘一一0一 图3 RS码与Turbo码的译码过程图4RS码纠删除错误的能力(n=16，k=12) 4纠错性能及海试效果