握速可调式肌电假手的系统研究官龙.pdfVIP

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2015-09-26 发布于重庆
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握速可调式肌电假手的系统研究官龙

32 4 Vol． 32 No． 4 卷期中国生物医学工程学报 2013 8 Chinese Journal of Biomedical Engineering August 2013 年月握速可调式肌电假手的系统研究官龙易金花李继才何荣荣石萍喻洪流* ( ， 200093) 上海理工大学生物力学与康复工程研究所上海 : ，。摘要针对假手无法根据使用者的意愿来控制其握合速度的问题设计了一种握速可调的智能肌电假手在该，， 150 ，。，肌电假手系统中电极引入的表面肌电信号放大倍后在频域进行信号处理经过阈值和等值计算最终输。10 ， 5 ，出控制信号到驱动电路对假手的直流微电机进行控制名受试者参加了抓握试验每人重复次记录输入肌 500 、1 000 、1 500 mV 、，、、电信号强度为时的输出电流输出电压和握力等值并拟合假手输出电压输出电流握力与。，，，输入肌电信号大小的曲线拟合结果表明假手速度与输出电压成正相关在带有负载且不过载时握力随着输出。，，电流增大而增大本假手系统具有稳定性同时和假手握速可通过检测到的肌电信号强弱进行调节提高了假手的灵活性。 : ; ; 关键词假手肌电信号握速可调中图分类号 R496 文献标志码 A 文章编号0258-8021 (2013)04-047 1-06 A Control System for the Myoelectric Prosthetic Hand with Adjustable Grip Speed * GUAN Long YI Jin-Hua LI Ji-Cai HE Rong-Rong SHI Ping YU Hong-Liu (Institute of Biomechanics and Rehabilitation Engineering ，University of Shanghai f or Science and Technology ，Shanghai 200093 ，China) Abstract :In this