6 第六讲 异步电机动态数学模型-吴学智.pptVIP

本文观看结束！！！ 电力拖动系统的运动方程式 TL为负载阻转矩； J为机组的转动惯量；?为电动机转子的电角速度。 由运动方程可知，当负载转矩不变时，通过控制电磁转矩就可以控制电动机的速度变化。 异步电动机的数学模型 交流电机的数学模型小结 异步电机可以看作一个双输入双输出的系统，输入量是电压向量和定子输入角频率，输出量是磁链向量和转子角速度。 电流向量可以看作是状态变量，它和磁链矢量之间有由确定的关系。 分析和求解这组非线性、高阶、时变的多变量方程是十分困难的。 异步电动机的数学模型 坐标变换 要分析和求解异步电机的动态数学模型十分困难，在实际应用中必须设法予以简化，简化的基本方法是坐标变换。 交流电机三相对称的静止绕组 A 、B 、C ，通以三相平衡的正弦电流时，所产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速 ?1 （即电流的角频率）顺着 A-B-C 的相序旋转。 坐标变换与简化模型 除单相以外，二相、三相、四相等任意对称的多相绕组，通以平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势。 不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的磁动势完全一致。 A B C A B C iA iB iC F ω1 坐标变换与简化模型 两相静止绕组 ? 和 ?，它们在空间互差90°，通以时间上互差90°的两相平衡交流电流，也产生旋转磁动势 F。 当两个旋转磁动势大小和转速都