MDD微型定向钻的开发和应用.pdf

摘 要 r、 f ～}开挖地下管线施工业是国外一项新崛起并迅速发展的产业，在城市或许多其 它的场合，采用非开挖技术进行地下管线的施工是现代文明发展的需要，因而非 开挖方法迅速得到应用和推广是当今世界发展的趋势。 随着我国经济建设的不断发展，市政建设需要的不断扩大，以及国内对施工环 境要求的不断提升，为较好地解决上述的这一对矛盾，同时加快施工的进程和最 大限度的节约施工的成本，在借鉴国内外各类微型定向钻产品优缺点的前提下， 本论文提出了研制适合我国国情的微型定向钻的设想。其主要应用在建筑物密集， ／ 交通繁忙的大中型城市地下管线的铺设上，如铺设水管、电缆及各类通讯光缆等。， 本论文对微型定向钻机各项性能参数指标进行了的合理确定，使其能够基本满 足在城市施工中的要求。对微型定向钻各结构部分进行了方案分析比较，从而选 择最为合适的设计方案，其包括对动力钻头进给机构、动力钻头旋转机构、钻杆 夹持系统以及液压系统等进行设计。 本文对微型定向钻机最大回拖力的计算公式进行了推导，对导向钻头在土壤中 所运行的轨迹进行了分析计算，并建立了钻孔轨迹的数学模型。此外还对其导向 掌面的受力情况进行了较为细致的分析，并对导向角进行了优化设计。在本文中， 还较详细的介绍了对地下钻头进行定位和检测的控制技术种类及其原理。 最后，本文还创造性的提出了将模糊控制技术应用到微型定向钻上，并对其控 制原理和控制规则进行了分析和说明，这使得微型定向钻实现自动钻进的设想成 为了可能。 关键词：关键词： 微型定向钻 非开挖技术 微型定高f7非开挖荻采一液压系劳7受力分析液压系统 受力分析 数学模型√ 土壤切自如 导向角 定位技术 Z V 电磁波， 模糊控制技术 ABSTRACT of is new for allkinds The a no—dig technologylaying technology andotherareasat hasbeenused in cities extensivelymany pipes，which big for of andcables allkinds overseas．Usingno—dig laying pipes technology for modem this demand of iSthe civilization，so development technology isthetrendof usedmoreandmor