关于Fuzzy系统的鲁棒H∞控制的研究.pdf

摘要 摘 要 随着科学技术的高度发展，控制系统应用的范围不断扩大。由于系统与环境充 满着不确定性，而且对控制的要求越来越高，因此对人们提出更大的挑战。模糊(Fuzzy) 系统是广泛存在于现实世界的一类复杂系统，如何用鲁棒控制和矾控制理论研究 Fuzzy系统的优化控制，是目前普遍关注的热点问题。 本文在Fuzzy系统的鲁棒矾控制方面做了以下研究工作： 自由权矩阵的方法，得到T-S模糊系统的稳定标准。最后，通过两个例子验证其可 行性和有效性。 2)研究了Fuzzy系统的鲁棒鼠控制问题，建立了模糊系统鼠衰减扰动下的二 次稳定性和没有不确定项的肌衰减扰动下的稳定之间的关系，基于这些关系，设计 了二次稳定的输出反馈控制器和T-S模糊系统肌衰减扰动下的二次稳定的控制器。 最后，给出了两个例子来验证其可行性和有效性。 3)讨论了不确定采样模糊系统的鲁棒肌控制问题，将采样控制输入作为延迟控 制，寻找一个采样的状态反馈控制器，使得系统稳定且满足矾性能指标。提出了对 于不确定模糊采样系统的一种鲁棒m状态反馈控制器的设计方法。最后，给出了两 个例子来验证其可行性和有效性。 关键词模糊系统；时滞相关；鲁棒控制；鼠控制；鲁棒肌控制 Abstract WitIl t11e ofscienceaIld bi曲development teclul0109弘me ofthe application scope ∞ntrol syst鼢expands Because and constantly． system envir0砌ent矗1ledwitll aIldthe uncenainty forthecon仃ol requirement is and gettinglli曲er 11igher，the people 玩cea伊eater is challenge．Fuzzy(Fuzzy)system complex in systemeXistingwidelythe real world·How touse robustcon缸Dland con仃ol to Fuzzy tlleory the snldyoptimization of system focusof concenl． controlis伽renUy也e Ihls conducts paper research about t11e如IIowillg robust矾controlofth