《模态测试中力传感器附加质量辨识及消除方法研究》.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第33卷第 14期 JOURNALOFVIBRATIONAND SH0CK V01．33No．14 2014 模态测试 中力传感器附加质量辨识及消除方法研究 任 军，毕树生 (北京航空航天大学 机器人研究所，北京 100191) 摘 要 ：针对激振器激励方式在模态测试中因力传感器附加质量影响会使测量频响函数不准确、附加质量大小难 以准确获知等问题 ，提出基于测量的频响函数辨识力传感器附加质量方法 ，为消除该附加质量影响提供依据。分析附加 质量对结构频响函数的修改，并推导用测量频响函数表达附加质量的通用公式；通过数值仿真验证方法的可行性 ；采用激 振器 +激光测振仪方案对简支梁进行模态实验 ，用简支梁两点的驱动点及跨点频响函数(共四组数据)辨识力传感器附 加质量大小。该方法辨识精度取决于频响函数测量精度 ，而实验中因噪声影响常使测量的频响函数在某些频段质量较 低。因该方法计算不依赖全频段数据 ，故实践中可针对性选取四组频响函数中均具有较高质量的公共频段数据参与计 算，以提高辨识精度。 关键词：模态测试 ；力传感器；附加质量影响；频响函数 ；激光测振仪 中图分类号：TH113 文献标志码 ：A DOI：10．13465／j．cnki．iVS．2014．14．019 Identificationandcorrectionofforcetransducermasseffectsinmodaltesting REN Jun，BIShu—sheng (RoboticsInstitute，BeihangUniversity，Beijing100191，China) Abstract： Themeasured~equencyresponsefunctions(FRFs)areusuallyinaccurateduetotheforcetransducer massloadingeffectsinshakermodaltesting．Andtheamountoftheextramass(ofthetransducer)contributingtothetest isgenerallyunknowntoUSatal1．A methodfortheidentificationandcorrectionofextramassofthetransducerbasedon themeasuredFRFswasinvestigated．Thechangesofthestructure’SFRFsduetotheadditionalmasswereanalyzedanda generalformulaofrexpressingtheadditionalmassusingthemeasuredFRFswasderived．Then，themethodwasverified withcasestudiesusingsimulatedexperimentaldata．Finally，themodaltestingofasimplesupposedbeam wasconducted usingshakerandlaserdopplervibrometer．Andtheadditionalmassofforcetransducerwasidentifiedbyusingtwopoint FRFsandtwotransferFRFsofthebeam．Itshouldbenotedthattheexactnessofidentificationdependsgreatlyon the accuracyofthemeasuredFRFswhiletheFRFsin somefrequencybandsareoftenheavily contaminatedbythenoise in practicaltesting．However，asignificantadvantageofthemethod isthatthec