FPGA上的嵌入式系统设计实例 作者 赵峰_ 第5章.pptVIP

图5.3.65 运行uclinux操作系统 图5.3.66 uClinux成功运行 　　(14) ?uClinux启动完成后，切换到目标板上的/tmp目录，并启动zmodem接收文件，即在超级终端上输入以下命令(见图5.3.67)： 　　cd /tmp 　　lrz 图5.3.67 准备接收文件 　　(15) 在串口终端中选择“传送”→“发送文件”，则会弹出图5.3.68所示的对话框，“文件名”选择为“readme.txt”，“协议”选择为“Zmodem”。 图5.3.68 发送文件 　　(16) 点“发送”按钮，则会出现传送文件进度窗口，见图5.3.69。 图5.3.69 文件发送状态 　　(17) 文件传送完成后，在超级终端中可以输入命令：cat readme.txt，则会出现图5.3.70所示的界面，其中正常显示出readme.txt文件的内容，表示使用Zmodem协议进行文件传送已经成功。 图5.3.70 查看接收文件 5.3.5 添加uClinux驱动程序 　　1．概述 　　本实验的目的是为了熟悉向uClinux内核中添加驱动程序的流程。 　　2．实验流程 　　(1) 将驱动程序文件(hellodrv.c)复制到指定的目录(如linux-2.4.x/drivers/char)下，并切换到指定的目录(注：当前目录为/home/embed/uClinux-dist)，即输入以下命令： 　　cp /mnt/hgfs/training/task4/src/hellodrv.c linux-2.4.x/drivers/char 　　cd linux-2.4.x/drivers/char 　　(2) 修改当前目录(linux-2.4.x/drivers/char)下的Config.in文件，加入语句：tristate’hello world driver’ CONFIG_DRIVER_HELLO，见图5.3.71。修改完成后，保存退出。 图5.3.71 修改config.in文件 　　(3) 修改当前目录的Makefile文件，加入语句：obj-$(CONFIG_DRIVER_HELLO) += helloworld.o，见图5.3.72，并保存退出。 图5.3.72 修改Makefile文件 　　(20) 进行uClinux内核的编译工作时，首先建立依赖关系，即输入命令：make dep，这仅在第一次编译中需要，为的是知道文件之间的依赖关系，在进行了多次编译后，make命令会根据这个依赖关系来确定哪些文件需要重新编译、哪些文件可以跳过。 　(21) 对修改后的配置进行内核编译，即输入命令：make。编译期间，若出现错误，则请参考指导手册后的帮助；若无错误出现，编译完成后，会在当前images目录下产生一个image.bin文件(同样地，image.bin文件会拷贝到tftpboot文件夹下)，这个文件就是uClinux源码包经过交叉编译后生成的二进制文件，可以直接下载到开发板上运行，如图5.3.49所示。 图5.3.49 生成image.bin文件 　　(22) 将image.bin复制到Windows主机中的EDK工程目录(如C:\training\task4\labs\)下。 　　(23) 在EDK中打开这个工程，选择“Download Bitstream”，将Bitstream下载到FPGA芯片上，见图5.3.50。 图5.3.50 下载Bitstream 　　(24) 在EDK上选择“debug xmd”，打开XMD窗口，见图5.3.51，从中输入“dow-data image.bin 0。其中0DDR内存的起始地址。 图5.3.51 下载uClinux操作系统 　　(25) 输入“con 0，见图5.3.52，CPU将开始启动uClinux操作系统，且在超级终端可看到启动过程(见图5.3.53)。 图5.3.52 运行uClinux 图5.3.53 uClinux成功运行 　　(26) 将FPGA的IP地址设定为5，即输入命令(终端中输入)： 　　ifconfig eth0 5 　　(27) 在超级终端中测试网络是否连通(假设主机IP地址为2)，即输入命令(终端中输入)：ping-c 10 2，将出现图5.3.54所示的画面，表示网络连通。 图5.3.54 网络连通 5.3.4 uClinux高级配置 　　1．概述 　　本实验的目的是为了进一步熟悉uClinux内核的配置流程，并加入一些在今后任务中需要使用的工具。 说明：由于Linux配置在每次保存后会产生一个?.config文件