汽车电子控制技术电子教案-009 悬架控制系统.ppt

《驱动轮防滑转控制系统》 主讲：舒 华 教授 军事交通学院 第十六章 电子控制悬架系统 第一节 电子控制悬架系统的功用与类型 第二节 变高度电子控制悬架系统 第三节 变刚度电子控制悬架系统 第四节 变阻尼减振器电子控制悬架系统 第五节 变刚度空气弹簧与变阻尼减振器悬架 第一节 电子控制悬架系统的功用与类型 电子控制悬架系统或电子调节悬架系统 EMS：Electronic Modulated Suspension System。 一、电子控制悬架系统EMS的功用 汽车悬架：车身与车轮之间的所有传力装置的总称。 悬架的功用：将路面作用于车轮的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力、制动力）、侧向反力以及由这些反力形成的转矩传递到车身上，保证汽车正常行驶。 二、电子控制悬架系统EMS的组成 电子控制悬架系统组成： 各种传感器 控制开关 电控单元（EMS ECU） 执行器。 传感器和控制开关向EMS ECU输入信号，EMS ECU接收传感器和控制开关输入的电信号，并向执行元件发出控制指令，执行元件产生一定的机械动作，从而改变车身高度、空气弹簧的刚度或减震器的阻尼。 三、电子控制悬架系统EMS的控制方式 电子控制悬架系统的控制方式有： （1）控制车身高度； （2）控制空气弹簧刚度； （3）控制油液减振器阻尼。 四、电子控制悬架系统EMS的类型 根据EMS功能不同，主要有以下几种类型： （1）电子控制变高度悬架系统； （2）电子控制变刚度空气弹簧悬架系统； （3）电子控制变阻尼减振器悬架系统； （4）电子控制变刚度空气弹簧与变阻尼减振器悬架系统； （5）电子控制变高度变刚度空气弹簧和变阻尼减振器悬架系统。 第二节 变高度电子控制悬架系统 一、变高度控制悬架系统的功用 当车内乘员或载荷变化时，自动调节车身高度，保持汽车正常行驶高度与行驶姿态稳定，从而提高乘坐舒适性。 二、类型：一类是仅对两个后轮悬架进行控制； 一类是对全部四个车轮的悬架进行高度控制。 二、变高度空气弹簧悬架系统 （一）光电偶合式车身高度传感器 （二）光电偶合式车身高度传感器结构 （三）光电偶合式传感器原理 三、车身高度控制系统控制过程 （1）车身高度不变时悬架系统控制过程 （2）车身高度降低时悬架系统控制过程 （3）车身高度升高时悬架系统控制过程 第三节 变刚度电子控制悬架系统 一、刚度调节执行元件 二、刚度调节执行元件结构原理 （一）刚度高调节原理 （二）刚度低调节原理 （三）刚度中等调节原理 第四节 变阻尼减振器电子控制悬架系统 ??图15－7 丰田汽车变阻尼减振器悬架系统 车速传感器、方向盘转角与转动方向传感器、 制动灯开关、节气门位置传感器、 电控单元、 工作模式选择开关（在仪表板上）、 空挡启动开关（自动变速器）、阻尼调节执行器 一、 变阻尼电子控制悬架系统组成 ??图15－7 丰田汽车变阻尼减振器悬架系统 车速传感器 方向盘转角与转向传感器 制动灯开关 节气门位置传感器 电控单元 工作模式选择开关（在仪表板上） 空挡启动开关（自动变速器） 阻尼调节执行器 二、运行模式选择开关 安装位置：组合仪表板上 运行模式：NORM（标准） SPORT（运动） 选择NORM模式时：减振器保持柔软状态。 当车速超过120km/h时自动变为中等硬度状态工作。 当车速降到100km/h时自动变为柔软状态。 选择SPORT模式时：减振器处于中等硬度状态工作。 （一）运行模式转换为坚硬的条件 在以下条件时，控制单元EMS ECU将自动控制减振器 从柔软或中等硬度变为坚硬状态工作： （1）汽车急转弯时：方向盘转角转向传感器显示； （2）车速20km/h以下急加速时：车速、节气门位置传感器显示； （3）车速高于60km/h制动时：车速传感器和制动灯开关显示； （4）车速低于10km/h，自动变速器从空挡N或停车挡P换入其它挡位时：车速传感器和空挡启动开关显示 （二）运行模式转换为柔软或中等硬度的条件 在下列条件下，控制单元EMS ECU将自动控制减振器 从坚硬状态变换为中等硬度或柔软状态工作： （1）转弯行驶2s或2s以上时间时； （2）加速时间达到3s或汽车速度达到50km/h时； （3）制动灯开关断开2s时间之后时； （4）自动变速器从空挡或停车挡位置换入其它挡位达到3s或车速达到15km/h时。 ? 三、光电式方向盘转角传感器 （一）光电式方向盘转角传感器结构 结构： 信 号 圆 盘：压装在转向轴上， 透光孔（窄缝）：圆盘的圆周上等距离均匀排列 光电