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第一章信号及其描述精品.ppt
二、信号的时域描述和频域描述 时域描述:如信号以时间为独立变量,称其为信号的时域描述,揭示信号幅值随时间变化的关系。 功率谱图: 与频率 之间的关系图。 二、 傅立叶级数的复指数函数展开式 欧拉公式: 得cn的表达式: 定义: 复频谱的特点: 周期信号频谱的特点: 三、周期信号的强度表述 周期信号的强度以峰值、绝对均值、有效值和平均功率来表述。 峰-峰值 :在一个周期中,最大瞬时值 与最小瞬时值之差。 绝对均值 :周期信号全波整流后的均值 平均功率 :有效值的平方 — 均方值就是 平均功率 一、 傅立叶变换 把?=2?f 带入上式得 二、 傅立叶变换的性质 (一)奇偶虚实性 (二)对称性 (三)时间尺度改变特性(相似定理) (四)时移和频移特性 (六)微分和积分特性 三、典型信号的频谱 (一)矩形窗函数的频谱 (P15,例1.3) 设 h(t)=[?(t-T)+ ?(t+T)] 等间隔的周期单位脉冲序列常称为梳状函数, 记为comb(t, Ts)。Ts为周期 集合平均:将集合中所有样本函数对同一时刻ti的观测 取平均。 幅值概率密度函数p(x) 几种常见信号的概率密度函数图形 几种常见信号的概率密度函数图形 几种常见信号的概率密度函数图形 几种常见信号的概率密度函数图形 (四)周期单位脉冲序列的频谱 周期单位脉冲序列的频谱也是周期脉冲序列。 则 又 得 1.4 随机信号 随机信号:不能用确定的数学关系式描述,且不能预测 其未来任何瞬时值的信号。 样本函数、样本记录和随机过程 样本函数:对随机信号按时间历程所作的各次长时间观 测记录,记作xi(t)。 样本记录:样本函数在有限区间上的部分。 一、概述 时间平均:按单个样本的时间历程进行平均 。 随机过程:全部样本函数的集合(总体),记作 {x(t)}={x1(t), x2(t),…, xi(t), …} 各态历经随机过程:平稳随机过程中,任一单个样本函 数的时间平均统计特性等于该过程的集合平均统计特征 的随机过程。 平稳随机过程:其统计特征参数不随时间而变化的随 机过程。 平稳随机过程、非平稳随机过程和各态历经随机过程 非平稳随机过程:其统计特征参数随时间而变化的随机 过程。 均值: 均值E[x(t)]表示集合平均值或数学期望值。 0 A t 均值:反映了信号变化的中心趋势,也称之为直流分量。 (一)均值、方差和均方值 二、随机信号的主要特征参数 方差:反映了信号绕均值的波动程度。 大方差 小方差 方差: 信号x(t)的方差为: x(t) 偏离均值 的平方的均值 工程测量中仪器的表头示值就是信号的有效值。 信号的均方值E[x2(t)],表达了信号的强度;其正平方根值,又称为有效值(RMS),也是信号平均能量的一种表达。 均方值: 均值、方差和均方值之间的相互关系 (二)概率密度函数 概率密度函数表示信号幅值落在指定区间内的概率。 如图所示,在该样本记录x(t)中,其幅值落在某指定区间(x,x+ΔΧ)的时间为: (二)概率密度函数 其中:Tx为随机信号x(t)值落在(x, x+?x)区间内的时间。 T为样本函数的记录时间。 当样本函数的记录时间T趋于无穷大时, 的比值 就是幅值落在 区间的概率。 概率密度函数p(x)提供了随机信号幅值分布的信息, 反映了信号的瞬时值落在指定幅值区间内的概率。 在全部x值变化范围内取值,可画出p(x)-x曲线,称为概率密度函数曲线,不同的随机信号具有不同的概率密度函数图形,故可借此来识别信号的性质。 当指定的幅值区间的间隔 时,定义该随机过程的概率密度函数为 ,表示为: 1-1 求周期方波的傅立叶级数(复指数函数形式),画出频谱图。 峰值 :信号可能出现的最大瞬时值。 周期信号的均值 :即信号的常值分量或直流 分量,即
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