自动控制原理B实验指导书要点.docVIP

实验一 控制系统的分析 一.实验目的 1.熟悉MATLAB的一些基本操作。 2.掌握使用MATLAB绘制系统的频率特性图，如绘制伯德图、奈奎斯特曲线。 3.利用频率特性图分析闭环系统的稳定性，并用响应曲线验证。 4.了解非线性环节对控制系统的影响。 二.实验原理 Ⅰ.MATLAB简介 MATLAB的首创者Cleve Moler博士在数值分析，特别是在数值线性代数的领域中很有影响，他参与编写了数值分析领域一些著名的著作。1980年前后，Moler博士在New Mexico大学讲授线性代数课程时，发现了用其它高级语言编程极为不便，便构思并开发了MATLAB（MATrix LABoratory，即矩阵实验室）。在MATLAB下，矩阵的运算变得异常的容易，后来的版本中又增添了丰富多彩的图形图像处理及多媒体功能。由于MATLAB的应用范围越来越广，Moler博士等一批数学家与软件专家组建了一个名为Math Works的软件开发公司，专门扩展并改进MATLAB。 1985年MATLAB 1.0推出后，立刻受到了国际控制学术界的重视。虽然起初该软件并不是为控制系统设计的，但它提供了强大的矩阵处理和绘图功能，可信度高，灵活方便，非常适合现代控制理论的计算机辅助设计。很多控制界的名家正是注意到这一点，在其基础上开发了许多与控制理论相关的程序集，这些程序集目前都作为工具箱（Toolbox）集成在