汽车防碰倒车撞报警系统设计要点.doc

目 录 摘 要 1 目 录 2 绪 论 4 第一章 汽车防撞报警系统设计简介 5 1.1 设计概要 5 1.1.1设计任务与要求 5 1.1.2研究方法 5 1.1.3解决的关键问题 5 1.2 汽车防撞报警系统设计的意义 6 第二章 设计思路分析 8 2.1 系统总体方案 8 2.2 工作原理 9 2.3 控制器AT89C2051的功能特点 9 第三章 系统硬件电路设计 10 3.1 系统硬件方案设计 10 3.2 遥控器控制框图 11 3.3 工作原理剖析 12 3.3.1传感器的选择 12 3.3.2超声波的发射与接收电路 12 3.3.3测速原理 13 3.4 实物设计所能达到的功能及操作说明 13 第四章 系统软件电路设计 14 4.1 主程序 14 4.2 串口通信模块——transplant．C 15 4.3 程序编写 16 第五章 调试与测试 18 总 结 19 参考文献 21 附录1 22 附录2 23 致 谢 26 绪 论 随着时代的发展及社会的进步，越来越多的汽车进入了普通人的家庭。汽车逐渐成为人们生活中不可缺少的一部分。 尽管公路条件在不断地改进，但仍然避免不了公路上汽车拥挤的现状，再加上设计车速不断提高，恶性交通事故无时无刻不在发生，给人们和社会带来了巨大的生命与财产损失。汽车防撞报警系统也因此应用而生。 汽车防撞报警系统是一种当汽车离障碍物较近时向司机预先发出报警信号的装置，通常系统的各个探测器安装于汽车的几个关键的车身部位，能探测到接近车身的行人、车辆和周围的障碍物，能向司机或乘客提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机甚至撇开司机采取应急措施处理特殊险情，避免损失。同时当汽车发生故障时，可以通过按动警示信号键向过往的车辆发送无线警示信号，提醒过往车辆的司机注意，从而更有效地避免交通事故的发生。汽车的各种方便性正不断地被人们所接受，现如今如同是一般的家用电器一样地进入平常百姓的家中，开发本系统，可以广泛地安装于各种家用轿车、客车、货车等，如与车载微型电脑相配合，可以实现更多的人工智能化操作，是实现汽车无人驾驶必不可少的一个组成部分，也是未来汽车的发展方向，因此运用前景是相当可观。 本设计采用了以AT89C52为主控芯片，利用三极管的开关特性驱动T40—16（40kHz超声波发射端子）发射40kHz方波，然后接收端子R40—16接收信号，经放大电路及后级处理后单片机接收到一个下降沿中断，对信号传输期间所计数据进行处理后实现LED显示障碍物与汽车发射端的距离。本文重点介绍了三极管的开关特性，发射端与接收端的压电效应，检波整流电路以及运放的简单应用。经过实际验证，在车体上合理布置该报警器，利用超声波测量汽车与障碍物距离，实现汽车前行和倒车时与障碍物之间距离的检测；通过LED点阵实时显示距离，使汽车避免和障碍物发生碰撞。实验表明该汽车防撞报警器具有测距速度快、准确度高、易于实现等优点，具有很好的应用前景。而且本设计的应用领域也将十分广泛，不仅可以在汽车工业中运用，当配上相应执行机构，还可以运用于工业机床的限位自动控制当中。 第一章 汽车防撞报警系统设计简介 本设计利用MCS-51系列单片机为核心器件并结合比较常规的超声波传感器以及价格低廉的电子元件，由超声波发生电路、超声波信号接收电路、微波信号发生电路、感应信号放大及处理电路、中央处理单元电路，报警电路以及无线报警信号发射电路组成一个低误差，高精度，多功能的汽车防撞系统。 1.1 设计概要 1.1.1设计任务与要求 设计一套汽车倒车防撞报警系统： ◆ 要求有一台主机； ◆ 汽车与物体距离小于设定值时，利用蜂鸣器进行报警； ◆ 通过按键选择报警的距离； ◆ 数码显示选择的档位。 2）已知条件：防撞报警仪的主要设计指标 本设计主要由计数器、中断接收器、计算距离、二进制数到BCD码的转换、比较报警和显示模块组成。介绍了基于AT89C2051单片机的性能及特点，及以其为核心的一种低成本、高精度、微型化、数字显示的汽车防撞报警器。 该防撞报警器利用超声波及集成霍尔原件实现对汽车的测距和测速，利用单片机的实时控制和数据处理功能，完成系统的控制。设计中给出了报警器的硬件电路原理及软件设计。 随着现代化节奏的加快，交通事故发生的频率也在增加，为提高汽车运行的安全性，本设计介绍了一种单片机控制的汽车防撞报警系统。该装置将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术想结合，可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的距离及汽车车速，通过数显装置现实距离，并由发生电路根据距离远近情况发出警告声。 2.1 系统总体方案 汽车防撞报警仪采用由AT89C52单片机为核心组成的微机系统，对仪器进行控制，其硬件系统如图2