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振 动 与 冲 击 第34卷第 l8期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK 考虑滑动轴承的轮毂电机扭转振动特性分析 左曙光，王青松 ，吴旭东，谭钦文 同济大学 新能源汽车工程中心，上海 201804 摘 要 ：针对轮毂电机多参数机电耦合振动问题，建立轮毂电机六自由度耦合振动模型，识别了滑动轴承油膜刚 度阻尼、广义电磁力、定子轴系刚度和螺栓连接刚度。基于MATLAB／Simulink搭建系统仿真计算模型，求解轮毂电机在 电磁力作用下的耦合振动响应 ，研究结果表明：永磁体磁场和电枢反应磁场相互作用产生的电磁力会导致定子产生新的 扭振峰值。通过对比不同转速下电机的扭转振动响应，发现轮毂电机在低速区扭转振动幅值更大，为解决电动车的低速 抖动问题提供了新的思路。 关键词：轮毂电机；滑动轴承；机电耦合；扭转振动；MATLAB／Simulink系统仿真 中图分类号：TM341；TM351 文献标志码：A DOI：10．13465／j．cnki．jVS．2015．18．005 Torsionalvibrationcharacteristicsofin-wheelmotorconsideringtheeffectofslidingbearing ZUOShu—guang，WANGQing—song， Xu—dong，TANQin—wen CleanEnergyAutomotiveEngineeringCenter，TongjiUniversity，Shanghai201804，China Abstract： Toanalyzethemulti—parametercoupledvibrationofin—wheelmotor，acoupledvibrationmodelwithsix degreesoffreedom wasestablished，basedonwhichtheoilfilm stiffnessanddampingofslidingbearing，thegeneralized electromagneticforce，andthestiffnessesofstatorshaftandboltwereidentified．Thevibrationinducedbyelectromagnetic forcewascalculatedwiththehelpofMATLAB／Simulinkmode1．Theresultsshow that：theelectromagneticforceproduced bytheinteractionbetweenpermanentmagneticfieldandarmaturemagneticfieldwillexciteanew torsionalvibrationpeak ofthestator．Accordingtothecomparisonoftorsional vibrationsatdifferentspeeds，it’Spointedoutthatin—wheelmotor enduresbiggertorsionalvibrationatlow speed，whichprovidesanewwaytoreducethelow speedjitterofelectric vehicles． Key words： in—wheel motor； sliding bearing； electromechanical coupling； torsional vibration； MATLAB／ Simulinksimulation 随着电动汽车产业的兴起，电动车的振动噪声问 运行事故的主要原因_4J。邱家俊 以发电机为研究对 题受到了广泛的关注，其中，分布式驱动电动车由于采 象，研究了定转子相互耦合的参数共振，得出了负载作 用轮毂电机驱动，将 电机集成到轮辋内部，电机输出转 用下电机共振的幅频特性，吴慧敏等 将电机定转子 矩直接作用到车轮上，具有结构紧凑、传递高效等优 视为刚体，对 电机 的非线性耦合振动进行建模，运用单 点 I2j。然而轮毂 电机的引入，不仅增加了电动车的 频法对振动方程组进行求解，研究了质量和电磁力大 非簧载质量，降低了电动车的行驶平顺性，而且使得路 小对振动响应的影响，马琮淦等 建立了电动车用永 面一车身传递路径变得更为复杂，同时由于轮毂 电机 磁 电机扭转振动模型，并且结合实验研究了该电机的 采用变频调速，导致电机电磁力的谐波分量更为丰富， 非线性扭转振动。Tomczuk等 8对某直线振荡电机的 进一步增加了降低轮毂电机电磁振动的难度 j。 振动特性进行了动力学分析，并对响应的幅值和频率 电机的振动属于多参数机电耦合振动