CAN通信系统分析.ppt

多路通信系统 目录 什么是多路通信系统? 为什么要多路通信系统？ ＣＡＮ通信的特征 ＣＡＮ通信的硬件 故障检出 故障診断手順 １、什么是多路通信系统？ CAN: Controller Area　Network 多路通信规则。 　多路通信…让复数的数字信号通信共用一根通信线。　　　　　　　　　　　 和BEAN以及AVC-LAN的原理相同。 1989年由Robert Bosch GmbH公司开发、现在已被列为ISO国际标准化的通信规则。 2007MY的对美诊断法则对应 （内容： CAN通信是ECU的诊断通信所必须的） ２、为什么要多路通信系统 车辆飞速发展： 控制内容复杂化 ECU体积巨大化 多ECU协同控制 线束安装空间 ECU安装空间 故障诊断容易化 ２、为什么要多路通信系统 非多路通信 ２、为什么要多路通信系统 ２、为什么要多路通信系统 ２、为什么要多路通信系统 多路通信的种类 ２、为什么要多路通信系统 各多路通信系统的比较 ２、为什么要多路通信系统 ３、ＣＡＮ通信的特征 简单易行 　 ３、ＣＡＮ通信的特征 多主机 　 ３、ＣＡＮ通信的特征 冲突应对，识别身份 　 ３、ＣＡＮ通信的特征 冲突应对，识别身份 　 ３、ＣＡＮ通信的特征 冲突应对，识别身份 　 ３、ＣＡＮ通信的特征 抗干扰性 ３、ＣＡＮ通信的特征 一致性 ３、ＣＡＮ通信的特征 小结 ４、ＣＡＮ通信硬件（１） CAN构成零件 　（1）以CAN　High（CANH）和CAN　Low（CANL）两根线为一对线束、通过差动电压来实 施通信。 　（2）CAN总线是介于2个终端回路之间的环状连结。 　（3）CAN收发器起到了将CAN控制器的数字信号以及CAN总线的模拟信号互相转换的作用。 　（4）CAN控制器是CAN通信协议控制实施的头脑。 ４、ＣＡＮ通信硬件（2） 物理工作原理 　　　例、CANECU 1发送数据“0 1 0”的时候 配线形态 　 ①通信线使用螺旋形线圈 　②通过接线插头（J/C）连接的星型结线 　③CAN总线上需要两个终端电阻 　　　→有两个终端回路被设定在ECU以及CAN专用J/C中 　④终端回路间的通信线为“本线”，从本线通向各分支线路上ECU的线为“支线” 　　　→本线、支线对于线长度都有制约 　⑤两种通信速度的不同CANBUS使用　　 　　 ⑥复数BUS组合而构成　　 　　　　　例　VBUSNo,1 VBUSNo,2 MSBUS 5、故障検出 ＣＡＮ通信异常检出方法 5、故障検出 控制中必要的信号一定时间以上不到就检出 　例　ECU1和ECU2之间的信号断开的情况下 　　　　①ECU1在信号断开3秒后检出异常 　　　　②ECU2在信号断开10秒后检出异常 5、故障検出 6、故障診断手順 ＡＬＬ ＤＴＣ确认 6、故障診断手順 ＣＡＮ总线连接ＥＣＵ的确认 6、故障診断手順 ＣＡＮ总线检查 6、故障診断手順 6、故障診断手順 6、故障診断手順 6、故障診断手順 6、故障診断手順 6、故障診断手順 6、故障診断手順 6、故障診断手順 6、故障診断手順 从检查内容推断故障部位案例　　　　　　　 6、故障診断手順 故障再现的案例 实际动手操作 VIOS CROWN 附：作业 回店作业（车型任选） ①终端电阻检查 　?DLC3插头的CAN　Hi-Lo端子间的电阻检查 　　（120Ω×2　并联的合成电阻60Ω） 　　＊主线一侧断线的情况下，约为120Ω 　?DLC3的点検只是V1总线、此外的总线是CAN J/C端子或者 　　ECU端子的检查 ②短路检查 　? DLC３插头CAN　Hi，Lo端子和+B（BAT），GND（CG）的绝缘检查 CAN J/C ECU1 終端电阻 ECU2 終端电阻 DLC3 通过波形检测 ①CAN Hi，Lo电位测定 　?DLC3插头的CAN Hi-CG，CAN Lo-CG端子间测定 ②BUS电位测定（CAN　Hi‐Lo） 　?DLC3插头的CAN　Hi-Lo端子间测定 　　 ＊DLC3的检查只是V1总线、此外的总线是CAN J/C端子或者 　　ECU端子的检查 CAN Hi‐CG CAN Lo‐CG 通信波形計測 例①　新VIOS　　　正常波形 CAN Hi‐Lo（总线电位） 通信波形計測 例②　新VIOS　　　支线断线(CAN Hi) CAN Hi‐Lo（总线电位） CAN Hi‐CG CAN Lo‐CG 通信波形計測 例③　新VIOS　　　支线断线(CAN Lo) CAN Hi‐Lo（总线电位） CAN Hi‐CG CAN Lo‐CG 通信波形計測 例④　新VIOS　　　主线断线(CAN Hi) CAN Hi‐CG CAN Lo‐CG CAN Hi‐Lo（总