第四章可编程控制器的编程语言精要.ppt

第四章 可编程控制器指令系统 第一节、可编程控制器的编程语言????PLC是专用于工业控制的装置，产品的主要使用对象是工厂电气技术人员，为了适合他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC采用梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言编程。1、梯形图语言??? ?梯形图表达式是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理图相呼应，它形象、直观和实用，为电气技术人员所熟悉，是PLC的主要编程语言。 第四章 可编程控制器指令系统 ?? ?图A是继电器控制系统电器控制梯形图。图B是将图A的继电器控制梯形图转化为PLC控制的梯形图，可以看出两种梯形图基本表示是一致的。 ?梯形图的特点： 梯形图由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，最右边的元素必须是输出元素。 2、梯形图画法?基本思想:?梯形图编程方法是从继电器控制系统继承而来的，它最大限度地保持了继电器系统的特征。????梯形图中的符号：各型号的PLC基本指令基本相同或相似，主要有输入、输出、定时、计数、逻辑运算等指令。梯形图中有四类符号。 （1）触点符号：外部输入元件的触点，如继电器、按钮、行程开关、接近开关等元件的常开触点与常闭触点，及PLC内部继电器、输出继电器、定时器、计数器的常开触点与常闭触点等，都可用图4-3所示的符号表示。通常或I/O地址标注。 （2）输出符号： 输出元素为线圈，如辅助继电器的线圈、输出继电器的线圈及电磁阀的线圈等,还有运算指令的输出等,都可用图4-4所示的符号表示,如定时器、计数器用类似的符号表示。??? 输出符号用给定的地址表示。 ??（3）数据处理指令符号： PLC之所以不同于继电器控制，除了PLC可编程外，还在于它采用了微处理器的数据处理指令。 数据处理指令作为一种特殊的输出器件,用方框表示，在方框前有若干个触点构成逻辑关系，当结果寄存器的内容“1”，则执行此指令。符号如图4-5所示。 （4）逻辑电源符号： 梯形图两边的两根竖线表示假想的逻辑电源。每当一梯级逻辑运算的结果为“1”，则与真正继电器的线圈导通的概念一致，就表示输出线圈得电，如图4-6所示。有的PLC梯形图中省略右边的那一条线。 3、梯形图使用规则????PLC梯形图使用应符合以下规则：（1）每个梯形图是由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级可由多条支路组成，每个梯级代表一个逻辑方程。（2）每个继电器和输入触点均为存储器中的一位，相应位为“１”态表示继电器得电或常开触点闭合或常闭触点断开。（3）梯形图中流过的电流不是物理电流，而是“概念电流”，是用户程序运算后满足输出执行条件的形象表示,“概念电流”只能从左向右流动。 (4）梯形图中的继电器触点可在编制用户程序时无限次地引用，既可常开又可常闭。 4、逻辑运算的梯形图表示????1、“与”运算：梯形图中的逻辑“与”，用常开触点或常闭触点的串联表示，如图4-7所示。????2、“或”运算：逻辑“或”，用触点的“并”联接来表示。如图4-8所示。????3、“非”关系：采用常产触点来表示对该常开触点的逻辑“非”运算，如图4-9所示。有的PLC中还可以对输出求“非”。 ?4、编程原则：画梯形图时每一条逻辑线都是从左边母线开始画起。在右端画一个线圈或功能符号。对于串联或并联触点的数目是没有限制。在图4-10中，（a）是一个桥型电路，它不能直接编程，要把它转换为（b）后才可编程。转换的原理如图虚线所示。 本节知识点: 1)PLC的基本指令 2)PLC的基本程序设计方法 3)复杂逻辑关系的处理方法 重点: 1)PLC的基本程序设计方法 2)复杂逻辑关系的处理方法 第二节、可编程序控制器编程基础????1、基本指令 （1）LD/LD NOT（取/取非）????梯形图中任何逻辑块的第一条指令是LD或LD NOT指令，如图4-11所示。当指令行上的唯一条件为“ON”时，则指令的执行条件为“ON”。对于LD指令，当00000为ON时，则执行条件为“ON”；对于LD NOT指令，当00000为“OFF”时，执行条件为“ON”。 ?（2）AND/AND NOT（与/与非）????指令行上串联的两个或更多条件时，那么第一个条件对应于一条LD或LD NOT指令；余下条件对应AND或AND NOT指令。图4-12中有三个条件，按顺序（从左到右）分别对应一条LD指令，一条AND NOT指令和一条AND指令，而每条指令都需要一行助记符表示。 ??只有当三个条件都为“ON”时，上例指令的执行条件才为“ON”，即00000为“ON”，00100为“OFF”，LR0