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第七章 图像灰度变换 1.二值化和阈值处理 2.灰度变换 3.灰度直方图变换 7.1二值化和阈值处理 非零元素取一法 固定阈值法 双固定阈值法 7.2灰度变换 为什么要灰度变换? 由于图像的亮度范围不足或非线性会使图像的对比度不理想。采用图像灰度值变换方法,即改变图像像素的灰度值,以改变图像灰度的动态范围,增强图像的对比度。 2 灰度变换 灰度变换分为线性变换 (正比或反比)和非线性变换。非线性变换有对数的(对数和反对数的),幂次的(n次幂和n次方根变换) 。 下面是一些灰度变换曲线。 线性变换 分段线性变换 线性变换的应用 动态范围:是指图像中从暗到亮的变化范围。 动态范围对人视觉的影响: 由于人眼所可以分辨的灰度的变化范围是有限的,所以当动态范围太大时,很高的亮度值把暗区的信号都掩盖了。 动态范围调整原理: 通过动态范围的压缩可以将所关心部分的灰度级的变化范围扩大。 将原来[0,255]范围内的亮暗变化,压缩到[a,b]范围内。再将[a,b]范围内的灰度值伸展到[0,255]。 有四舍五入 对数变换 指数变换 7.3 灰度直方图变换 什么是灰度直方图? 灰度直方图是灰度级的函数,是对图像中灰度级分布的统计,反映的是一幅图像中各灰度级像素出现的频率。横坐标表示灰度级,纵坐标表示图像中对应某灰度级所出现的像素个数,也可以是某一灰度值的像素数占全图像素数的百分比,即灰度级的频率。 灰度直方图计算示例 1 灰度直方图只能反映图像的灰度分布,而不能反映图像像素的位置,即丢失了像素的位置信息。 2 一幅图像对应唯一的灰度直方图,反之不成立。不同的图像可对应相同的直方图。 3 一幅图像分成多个区域,多个区域的直方图之和即为原图像的直方图。 直方图均衡化 直方图均衡化步骤 求出图像f的总体像素个数 Nf = m*n (m,n分别为图像的长和宽) 计算每个灰度级的像素个数在整个图像中所占的百分比。 hs(i)=h(i)/Nf (i=0,1,…,255) 说明:这样就得到了图像的灰度分布概率 设图像各灰度级的累计分布hp 。 1 什么是灰窗级切片? 是指将所需检测的目标与画面中其他的部分分离开,目标部分置为白(黑),而非目标部分置为黑(白)。这样就把需要的目标突出显示出来了。 2 灰窗级切片有什么用? 在图像处理中,经常要对某个目标物的形状、边界、截面面积以及体积进行测量,从而得到该目标物功能方面的重要信息。如,医学中要对人体器官和组织进行精确测量。 灰窗级切片(灰度切割) 255 a b f g 255 3 灰窗级切片实现原理? 分段线性灰度变换。表达式如下。 其他灰度切分 (a)加亮[A,B]范围,其他 灰度减小为一恒定值 (b)加亮[A,B]范围,其他 灰度级不变 (c)原图像 (d)使用(a)变换的结果 (a) (b) (c) (d) 特点:突出目标的轮廓,消除背景细节 特点:突出目标的轮廓,保留背景细节 线性动态范围调整 黑 白 a b 0 1 255 a b f g 255 0 6 2 9 2 5 0 2 8 6 4 6 0 6 3 3 7 3 1 2 8 9 9 3 1 黑:0 2 白:9 7 2 6 2 7 0 5 2 2 7 6 4 6 2 6 3 3 7 3 2 2 7 7 7 3 2 0 7 0 9 0 5 0 0 9 7 4 7 0 7 2 2 9 2 0 0 9 9 9 2 0 y=1.8*x-3.6 作用:进行亮暗限幅 在MATLAB图像处理工具箱中,用于上述灰度级变换的函数是imadjust,其调用格式如下: J = imadjust(I) 将灰度图像I中的亮度值映射到J中的新值,这增加了输出图像J的对比度值。 J=imadjust(I,[low_in;high_in],[low_out;high_out]) 将图像I中的亮度值映射到J中的新值,即将low_in至high_in之间的值映射到low_out至high_out之间的值。low_in以下与high_in以上的值被剪切掉了,也就是说,low_in以下的值映射到low_out,high_in以上的值映射到high_out。 J = imadjust(I,[low_in; high_in],[low_out; high_out],gamma) 将图像I中的亮度值映射到J中的新值,其中gamma指定描述值I和值J关系的曲线形状。如果gamma小于1,此映射偏重更高数值(明亮)输出,如果gamma大于1,此映射偏重更低数值(灰暗)输出,如果省略此参数,默
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