机电传动控制12-交流调速资料.pptVIP

* 第十二章、交流调速 1、交流电动机和直流电动机相比的优势 2、交流调速的方法 改变转差率、极对数p和频率f 改变定子电压、转子电阻、转子电压可以改变转差率S 晶闸管交流调压调速系统 由异步电动机电磁转矩和机械特性方程可知，异步电动机的输出转矩与定子电压的平方成正比，因此，改变异步电动机的定子电压也就是改变电动机的转矩及机械特性，从而实现调速，这是一种比较简单而方便的方法。 采用晶闸管的交流调压电路 晶闸管交流调压电路与晶闸管整流电路一样，也有单相与三相之分。 1. 单相交流调压电路 单相晶闸管交流调压电路的种类很多，但应用最广的是反并联电路。 带电感性负载的电路及波形图 由于电感性负载中电流的波形滞后于电压的波形，因此，当电压过零变为负值后电流经过一个延迟角才能降到零，从而晶闸管也要经过一个延迟角才能关断。延迟角的大小与控制角、负载功率因数角都有关系，这一点和单相整流电路带电感性负载相似。 三相交流调压电路 三相交流调压电路的分析与单相电路的分析大同小异,但必须注意它的特殊性。 1）? 为保证输出电压对称并有相应的控制范围，首先要求触发信号必须与交流电源有一致的相序和相位差。 2）? 其次是在感性负载或小导通角情况下，为了确保晶闸管可靠触发，如同三相全控桥式整流电路一样，要求采用控制角大于60度的双脉冲或宽脉冲触发电路。 异步电动机调压调速特性 1）异步电动机在轻载时，即使外加电压变化很大，转速变化也很小。即电动机的转速变化范围不大； 2）异步电动机在重载时，如果降低供电电压，则转速下降很快，甚至停转，从而引起电动机过热甚至烧坏； 3）如果要使电动机能在低速段运行（如点d），一方面传动系统运行不稳定，另外，随着电动机转速的降低会引起转子电流相应增大，可能引起过热而损坏电动机。 对于笼型异步电动机，可以将电动机转子的鼠笼由铸铝材料改为电阻率较大的黄铜条，使之具有如图(b)所示的机械特性。即使这样，调速范围仍不大，且低速时运行稳定性不好，不能满足生产机械的要求。 异步电动机调压调速系统 –转速负反馈 异步电动机调压调速时的损耗及容量限制 转差功率：传到转子上的电磁功率与转子轴上产生的机械功率之差叫损耗功率，也叫转差功率。 由于旋转磁场和转子具有不同的速度，因此，转差功率为： 1)转差功率的大小由转差率S决定； 2)这个转差功率,它将通过转子导体发热而消耗掉； 3)在调压调速中，如果工作在低速状态，S将较大，即转差功率很大，所以，这种调压调速方法不太适合于长期工作在低速的工作机械，如要用于这种机械，电动机容量就要适当选择大一些。 4)如果负载具有转矩随转速降低而减小的特性（如通风机类型的工作机械），则当向低速方向调速时转矩减小，电磁功率及输入功率也减小，从而使转差功率较恒转矩负载时小得多。因此，定子调压调速的方法特别适合于通风机及泵类等机械。 线绕式异步电动机调速系统 转子电路串接电阻——电阻上消耗大量的能量，速度越低损耗越大 转子电路串接电势——把电阻上的能量加以利用，从而获得比较经济的运行效果。为了利用这部分能量，在转子电路中增加了一套交流装置。这样，就构成了由异步电动机和交流装置共同组成的串级调速系统。 串级调速的一般原理 异步电动机的串级调速，就是在异步电动机转子电路内引入附加电势Ead，以调节异步电动机的转速。引入电动势的方向，可与转子电动势E2方向相同或相反，其频率则与转子频率相同。 系统框图 电动机的转子绕组端接进一个不可控的整流器，这样，为实现调速而串入的附加电势Ead就可以采用可调直流电源。当Ead=0时，电动机在接近于额定转速下运转，若改变Ead的大小就可以改变电动机转速。 串级调速时的机械特性 串级调速时异步电动机的机械特性与直流电动机的特性很相似。由特性可知，若引入的附加电势愈大，则n0愈小，即电动机的转速愈低。如果Ead用负值代入，则可以得到当附加电势与转子电势同相位时的机械特性。 I2=0时S不等于0,所以其n0和 定子同步转速不同。 晶闸管串级调速的基本原理 由于采用串级调速的电动机具有类似他励直流电动机的硬机械特性，因此，在调速精度要求不高的场合，可以直接采用开环控制。但是，如果想要得到高精度的调速，则应采用带速度负反馈的自动调速系统。其典型结构与VS-M自动调速系统相似，也包括有电流调节器、速度调节器及电流和速度反馈环节。 线绕转子异步电动机M的转子电压经不可控整流电路转换为直流电压，经平波电抗器、再由晶闸管逆变器将该直流电压逆变为交流，有的经变压器，有的直接反馈给交流电网。经逆变后的电压可视为加到电动机转子的电势。改变逆变器中晶闸管的逆变角β，就可以改变附加电势的大