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节点操作系统功能： 硬件驱动 资源管理 任务调度 编程借口 其他常用微型OS对比 本章小结 内容回顾 本章介绍了传感器的基本概念和典型应用，并讨论了传感器的设计需求和软硬件平台，简单介绍了节点操作系统。 重点掌握 现代传感器的基本组成以及各部分的软硬件平台特点和需求。 掌握制约传感器性能提升的瓶颈以及相应的设计需求（低成本与微型化，低功耗，灵活性与扩展性，鲁棒性） 了解节点操作系统的主要特点 Thank you! 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 技术发展史：两条主线 加州伯克莱分校SmartDust项目 微型化传感器节点 对无线传感器的研究始于20世纪90年代 加州洛杉矶分校LWIN项目 低功耗无线传感节点 1996年，LWIM团队将多种传感器、控制和通信芯片集成在一个设备上，开发了LWIM节点 1998年，LWIM团队和Rockwell科学中心合作开发了WINS节点 1999年，该校发布了WeC节点 之后，该校又发布了一系列节点，包括Mica、Mica2、Mica2Dot，MicaZ 无线传感节点 技术发展史：缓慢提升的性能 时间 硬件 能力 摩尔定律预测的曲线 传感器节点发展曲线 2004 计算机硬件的发展通常遵循摩尔定律：集成电路上可容纳的晶体管数量，约每隔18个月增加一倍，性能也将提升一倍。 无线传感器节点的发展并没有像摩尔定律预测的速度发展！ 无线传感节点 65y:10um;0.045um 99y:CPU(8bit4M); 04y:(18bit4M) 制约其性能提升的因素？ 功耗的制约：无线传感节点一般被部署在野外，不能通过有线供电。其硬件设计必须以节能为重要设计目标。 体积的制约：无线传感节点一般需要容易携带，易于部署。其硬件设计必须以微型化为重要设计目标。 价格的制约：无线传感节点一般需要大量组网，以完成特定的功能。其硬件设计必须以廉价为重要设计目标。 无线传感节点 3.1 传感器概述 3.2 技术发展史 3.3 典型应用 3.4 设计需求 3.5 硬件平台 3.6 操作系统 虽然传感器性能有限，但仍然得到广泛应用。 本章内容 军事监测中的传感器：VigilNet VigilNet是由美国弗吉尼亚大学研制的用于军事监测的无线传感系统，该系统由XSM，Mica2和Mica2Dot节点构成，其规模最大达200个节点；节点通过电池供电，铺设在道路旁边，用于检测与收集移动目标的情况。 应用特点 节点自主成网、多跳传输 节点通过电池供电，通过软件节能机制延长网络的生命周期 节点智能感知、协同工作，向上提供预警的功能 典型应用 多跳路由、同步与定位、识别与归类、动态在线配置、远程更新？ 智能楼宇中的传感器： LoCal 每年美国用电报告显示至少有30%的电量是浪费的。这些电能浪费在何处？其中哪些是可以节省的？ 由美国加州大学伯克利分校大学发起的LoCal项目试图通过在智能楼宇中部署无线传感器网络来解决这些问题。 应用特点 传感器能实现空间和时间上的细粒度感知，可实时跟踪到单个电器 传感器能实现“多功能”的感知，能推测用户的行为 传感器能够互联互通，通过大量连续的数据则有助于分析得出更多有用的信息 （IPv6） 典型应用 医疗监控中的传感器： Mercury 传感器的另一个重要应用是医疗监控 ，哈佛大学研究组改进了传统传感器，使得其外形更小，适合穿戴在身上 应用特点 传感器的设计十分人性化 传感器具有高精度的感知能力，医用的数据需要较高的采样精度供医生分析诊断（sample rate:1200B/s) 传感器能连续长期地采集数据 传感器使用无线通信方式，其数据传输是机会性的 典型应用 3.1 传感器概述 3.2 技术发展史 3.3 典型应用 3.4 设计需求 3.5 硬件平台 3.6 操作系统 不同的应用场景对传感器软硬件提出独特的设计需求 本章内容 大规模长时间部署传感器的设计需求 低成本与微型化 低成本的节点才能被大规模部署，微型化的节点才能使部署更加容易 节点的软件设计也需要满足微型化的需求 。 TelosB节点的内存大小只有4KB，程序存储的空间只有10KB。 节点程序的设计必须节约计算资源，避免超出节点的硬件能力 大规模长时间部署传感器的设计需求 低功耗 在硬件设计上采用低功耗芯片 TelosB节点使用的微处理器，在正常工作状态下功率